7．标定前，严格执行页面提示的条件要求，以小于10km/h速度行驶，点击“确定”，见图7。

    8．以小于10km/h速度行驶2分钟左右后，点击“标定”。此时靠边停车，见图8。

    9．进入“电子稳定系统（ESP）”读取故障码，发现“方向盘角度值无效（通过CAN）”的故障码已变为“历史故障码”，见图9。

    10．清除故障码后，再次读取故障码，显示“未侦测到故障码”。标定传感器操作完成。
 

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