控制器局域网（CAN）数据总线，发动机控制模块（ECM）  /防抱死制动系统（ABS） /驱动防滑牵引力控制系统（TCS） /仪表板控制模块／诊断控制模块-部分通信丢失
控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通信协定，其特点是允许网络上的设备直接互相通信，网络上不需要主机控制通信。发动机控制模块（ECM或ECU)，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。防抱死制动系统（ABS)的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。驱动防滑牵引力控制系统（TCS）的作用是当感应到驱动轮打滑现象时，通过滞后点火时间等来控制转矩输出，提前升档，二档起步，防止液力变矩器锁定以及制动等来防止打滑