发动机控制模块（ECM）／变速器控制模块（TCM )／喷油器控制模块（FICM )，控制器局域网数据连线-通信故障

发动机控制模块（ECM或ECU），也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。变速器控制模块（TCM或TCU）通过收集来自各类传感器以及发动机控制模块的信息来帮助变速器决定什么时候以及如何换档，以使汽车提高性能，换档平稳，并节约燃油使用。控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通信协定，其特点是允许网络上的设备直接互相通信，网络上不需要主机控制通信