修正轮胎充气压力、更换轮胎或更换车轮后要立即进行初始化设置。为此，车辆需要进行一次行驶。
轮胎充气压力的设定方法如下：
1）起动发动机，但不要行驶。
2）调用仪表显示屏上的“i"菜单。
3）选择“车辆设置”并按压i- drive控制器。
4）选择“RPA”并按压控制器，出现“设置轮胎压力”菜单，如图34所示。

    5）选择“设置轮胎压力”并按压i- drive控制器。
    6）选择“是”并按压i- drive控制器。
    7）起步让车辆行驶。
    显示持续几分钟，直到轮胎失压显示识别并报告爆胎为止。信息“已启动”被显示出来。
    如果在初始化设置时识别到轮胎失压，在控制显示屏上出现一条信息：“在带雪地防滑链或成套车轮行驶时，不对系统进行初始化设置”。