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从2011年3月1日起(车型204.0/2)或从2011年6月1日起(车型204.3),引入两种变型的电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元(N30/4):
·电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元基本变型(增强型限距控制系统和车型204.077/277/377除外)。
·电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元高级变型(装配增强型限距控制系统或车型204.077/277/377)。
截至2011年2月28日或2011年5月31日并且从2011年6月1日起(车型204.9),只能使用电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元基本变型。PML系统部件位置如图1所示。