从2011年3月1日起（车型204.0/2）或从2011年6月1日起（车型204. 3），引入两种变型的电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元（N30/4）：
    ·电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元基本变型（增强型限距控制系统和车型204.077/277/377除外）。
    ·电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元高级变型（配增强型限距控制系统或车型204.077/277/377）。
    截至2011年2月28日或2011年5月31日并且从2011年6月1日起（车型204.9）只能使用电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元基本变型。RDW系统部件位置如图1-101所示。