分析检修：根据现象及查代码得知，U1代码是主驱动电机PWB不能产生同步信号所致。现按O键的同时打开电源，输入4-1代码，进行主驱动电机的输出诊断。正常情况下，主电机应该转，实测结果是主电机不转，但能听到机内有极微弱的响声。这说明主电机驱动电路部分损坏的可能性不大，故障应在机械传动部分。

    检修时，打开机盖，卸下显影器、硒鼓组件，用手转动主电机上的驱动齿轮，结果齿轮根本转不动，看来故障出在主电机组件上。仔细拆下主电机组件，发那主电机上的两个齿轮轴上润滑油已干涸，‘三个啮合齿轮也好似被卡死。拆下其中的两个齿轮，对轴仔细清理并注油后，重新将齿轮复位，再试三个齿轮已能灵活转动。为防止机内其他齿轮被打坏，又重点对机内连接齿轮、过桥齿轮、鼓驱动齿轮进行检查，除定位驱动齿轮转动不畅外，其他齿轮均正常。对定位驱动齿轮处理后，故障排除。