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基于雷达组网远程监控系统设计与实现
来源:本站整理  作者:佚名  2012-04-17 10:49:53



    TMS320DM642主频配置为600 MHz,处理能力为4 800 MIPS,满足系统数据处理需要。为了满足数据处理要求,通过EMIFA在CE0空间外扩2片SDRAM存储器,系统的存储空间扩展为32 MB。同时通过EMIFA在CE1空间外扩展了一片4MB FLASH作为程序存储器,当系统上电或复位启动时,自动从程序存储器上加载程序代码。应用片内部的以太网控制器外设使用外扩物理层器件,构建一条100Mb/s的高速以太网接口。采用CPLD搭建系统控制电路,避免了复杂的硬件设计,集中管理系统内的控制信号,主要包括总线控制、地址译码、同步控制信号、使能及中断信号等。
1.3 主要工作流程
    系统上电后,首先初始化DSP处理器,然后初始化PLL、GPIO、相关中断寄存器、设置视频端口及视频解码器,等待中断信号。4路现场采集的PAL制式视频信号,经过对应的视频解码器TVP5150处理,转换成8 b的ITUBT.656格式的数字视频信号,相应的行、场同步等同步信息打包成内嵌同步头信号,一起送入DSP对应的视频VP接口。各路模拟视频信号经过解码器转换成数字信号后,传送到DSP的数字视频接口VP,通知DSP读取的一帧内的图像数据,存放到一个临时的缓冲空间里,一帧图像缓冲空间满后触发中断;DSP接收到中断后,将缓冲空间里的数据放到图像缓存SDRAM中。DSP依次对图像缓存SDRAM中的每路的整帧视频信号进行压缩编码等处理,将处理后的数据写入输出缓存SDRAM中。当写外部接口条件满足,DSP将处理后的数据从输出缓存SDRAM中读出,经以太网输出向雷达组网系统监控中心发送。雷达组网系统监控中心通过IP地址访问各雷达站,接收雷达视频数据信息,经过解码回放以多屏切换显示方式监视远端雷达的工作情况。
2 主要接口设计
2.1 视频接口
    模拟视频信号不能直接从网络传输,只有转换成为符合ITU-R BT.656标准的数字信号,才可方便地利用DSP进行压缩处理后上网传输。  TI公司生产的TVP5150是一款电视信号解码专用芯片,支持NTSC/PAL/SECAM三种制式,对输入的模拟视频信号进行A/D转换、视频图像的箝位及抗混叠滤波等预处理、模拟数字化转换及亮度/色度、水平/垂直同步等信号的分离,将模拟视频信号转换为数字并行信号BT.656码流格式,行/场同步信号包含在BT.656数字视频数据流的EAV和SAV中。
    TMS320DM642的3个视频端口VP0,VP1和VP2,支持BT.656数字视频格式,每个视频端口可配置为A,B两个通道,这两个通道具有一个可分离的5120B捕获/显示缓存。设置其VP0和VP1为输入视频端口,作为4路雷达状态视频输入口,VP0的A,B通道分别与第1,2通道的TVP5150连接;VP1的A,B通道分别与第3,4通路通道的TVP5150连接。TMS320DM642通过I2C总线对TVP5150的参数进行配置,每路TVP5150输出配置为8 b的YUV422格式,设分辨率为CIF(352×288)。一条I2C总线只能访问2个TVP5150配置口,因而使用输入/输出端口GPIO控制I2C总线的切换,通过软件设GPO[0]为“0”时,选通第1,2通道TVP5150进行配置;而设GPO[0]为“1”时,则选通第3,4通道TVP5150进行配置。
    解码器TVP5150在本地时钟的控制下,通过EDMA通道自动向TMS320DM642视频端口缓冲区单元发送数据,当采集完一场数据时产生DMA中断。在DMA中断服务程序中完成相应的处理后,存储到外部SDRAM。TVP5150的GPCL引脚用来控制视频数据流的采集,当GPCL为1时,允许VP口对输入视频数据流进行采集;当GPCL为0时,禁止采集。
2.2 网络接口
    TMS320DM642内部集成有以太网媒体访问控制器和管理数据输入/输出模块(EMAC+MDIO外设)。EMAC为DSP内核与网络提供了一个有效的接口,EMAC为网络的数据通路,MDIO是EMAC的状态和控制接口,EMAC/MDIO控制寄存器直接映射到TMS320DM642存储区。EMAC支持10 Base-T,100 Base-TX,可在10 Mb/s和100 Mb/s的速度下进行全双工或半双工传输。支持EMAC/MDIO复位和优先级,具有4 KB的缓存,传输CRC自动生成,并提供硬件流控制及服务质量保证(QoS)支持。

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