图WS-1是常用小型直流电机电子稳速的典型电路。BG1是调速管，BG2是比较放大管，比较电压由R1、R2R3和电机M所组成的电桥的两端A、B点取得的。W是速度做微调电阻，当电路在平行状态时，A、B两点电压为零，W无电流流过，BG2不导通。由于电机旋转时产生一个反响电动势，这个反向电动势的大小是随着电机的转速增高而增高的，这个反电动势越高流过电机中的电流就越小，这也相当于电机内部的电阻变大；反电动势越低流过电机的电流就越大，从而造成A点电位增高，这个增高的电位经过D1、D2藕合到BG2的发射极上，使得BG2的发射极电位增高，相对地BG2的基极电位下降了，所以流过BG2的集电极电流减少，调速管BG1的基流减少，BG1的内阻增大，输出电流减少，电机转速下降。


    反之当电机转速下降时，电机的内部电阻变小，A电电位下降，使得BG2的发射极电位也跟着下降，这相当于BG2的基极电位增高了，BG2的集电极电流增加，BG1的内阻减小输出电流增加，电机转速加快。