(2)对于像素点(3，4)，有G(3，4)=g34，R(3，4)=O，B(3，4)=O，根据算法估计得到：

类似的可以对每个像素点缺省的色彩分量进行估计，恢复成正常的彩色图像。
    该算法运算简单，运算速度块，符合系统要求。

3 试验测试
    将该系统应用到图像采集中，实验结果如图6所示。

过软硬件调试，最终采集到高分辨率，高速率，高清晰画面，其采集数率达到了23．6MBps，证实该设计的可行性并达到预期效果。

4 结论
    基于USB 2．O的CMOS图像采集系统采用130万像素图像传感器0V9620 作为图像感光芯片，保证了图像质量：采用USB2．O CY7C86013作为数据传输模块及控制模块，保证了图像数据的实时传输。对于130万像素高分辨率，15帧／s的动态图像，能够满足许多对分辨率和帧频率有高要求的应用场合。