式中,Kd为相差放大系数。
经反馈调节后,鉴频鉴相器的输出相差将很小,式(3)可近似为:
环路滤波器具有多种形式,这里以一阶低通滤波器为例,如图3所示。
压控振荡器也具有多种形式,一般地,其输出信号的相位信息与输入电压uf之间满足:
式中,ω0为压控振荡器的中心频率,K0为积分系数。
经负反馈调节后,鉴相器输出信号的频率ω2与ω0相差很小,因而得到:
当输入信号频率ω1(t)由于某种原因而发生变化时,必然引起相位信息的变化,该相位变化将直接反映在鉴相器输出与相位误差成比例的电压ud(t)上,再经低通滤波器取出的其中缓变量,进一步调节压控振荡器的输出信号与输入信号同步。可见,锁相环实现的是一种有差的相位负反馈控制。
从信号加至锁相环的输入端开始,直到环路进入锁定稳态的全过程,称为捕获时间(亦称过渡时间)。捕获时间的大小不仅取决于环路的参数和起始状态,还与输入信号的形式密切相关。对于给定的环路设置,锁相环能否进入同步,还取决于起始频率差,若起始频率差超过某一范围,环路就不再具有捕获功能,难以实现对输入信号的同步跟踪。这个有效频率范围称为环路的捕获带。捕获带的宽度与环路的增益有关,增益越大,捕获带越窄。同步状态即经捕获使环路的状态稳定在|θe (t)|≤ε1和|θe(t)-2nπ|≤ε2,其中θe(t)表示相位差的变化速率,ε1和ε2为两个很小的正数。若输入信号的频率恒定不变,则环路进入同步状态后,输出信号与输入信号之间的频率差为零,相位差为2nπ,即|fe(t)|=0且θe(t)=2nπ;若输入信号的频率处于连续瞬变状态,即使其频率变化处于环路的捕获带内,也会出现动态的跟踪误差,这是因为环路对于不同频率信号的捕获时间(过渡过程)有所不同。
2.2 系统参数设定
锁相环路的系统参数在稳定时间、功耗、噪声等方面存在折衷关系,所以设定参数需优先考虑某些因素,再优化。
(1)压控振荡器的电压灵敏度KV
在不清楚输入电压的情况下,首先假设压控振荡器的线性范围为1.1~2.4 V。为使其在各个工艺角下均能线性覆盖810 MHz和1 350 MHz两个频率点,线性范围略缩小。则:
Kv≈2(1 350-810)/(2.4-1.1)=830 MHz/V
此值在对应具体压控振荡器时需考虑相位噪声、线性度、功耗等因素进行折衷。这里采用的双差分环形振荡器实际仿真得到KV=970 MHz。
(2)调制滤波器电流IS和调制频率f
为便于分析,分解出其调制部分,如图4所示,IP表示环路滤波器的电流,IS是调制滤波器的电流
当环路进入稳定状态后,Ip近似为0,得到传递函数:
当满足R1C1=R2C2时,近似得到:
因而产生三角波调制控制电压的效果,其电流比值可由式(2)推导出:
式中,f是调制波形的频率,△f是输出频率的调制幅度。