3．2 能量回馈控制策略
    能量回馈部分采用电压电流双闭环控制，如图3所示，通过DSP的数模转换器采样支流母线电压，与基准电压相比较，经过比例积分环节(PI)，其输出作为内环基准的幅值。由过零检测电路和CAP完成基准信号与交流母线(或电网)电压相位同步的功能，电流内环采用三态滞环控制实现电感电流对基准电流的实时跟踪。能量回馈部分在保持直流母线电压稳定的同时，将负载模拟部分输送过来的电能以单位功率因数反馈电网。由于直流母线电压含有两倍基波频率的脉动，采样后需要经过一级低通滤波环节(LPF)。

    前后两级中的滞环电流控制部分均由模拟电路实现，虚线框中的功能由DSP实现，为一种数模混合型的控制系统。通过公用电感电流基准信号，可方便实现多个电子负载模块的并联运行，从而更加灵活配置整个系统的容量。可采用上位机通过RS232通讯接口分配各并联电子负载的工作参数，监控整个测试过程。提高检测的自动化程度，减少人力成本。

4 实验结果
    在输入交流电压为120 V／45 Hz时，测试了模拟不同功率因数负载的情况。图4(a)为模拟阻性负载的情况，电感电流IL1和输入电压US同相。图4(b)中显示了模拟功率因数为0．75的感性负载的情况，电感电流滞后输入电压41°．通过改变基准电流IREF的相位即可以控制电感电流的相位。图4(c)、(d)分别显示了电感电流与输入电压相位相差±30°。实现了模拟阻性、感性和容性负载。

5 结语
    基于电动钻机测控系统动态模拟实验，提出一种基于DSP的数模混合型交流电子负载控制方案。该方案能够完全模拟不同性质的负载特性，并将柴油发电机组发出的电能回馈交流母线(或电网)，与传统负载比具有节能，使用方便等特点。