3．2 计算干扰源经度和纬度
    在平面直角坐标系XOY中，令干扰源C点的坐标为(X，Y)，则直线AC的斜率为：

    由上可知，坐标系XOY中，求解C点的坐标(X，Y)。令C点的经度坐标为CJ，纬度坐标为CW，则最终C点的坐标为(AJ+X，AW+Y)。干扰源C点的坐标表达式中各项参数，均可由已知条件和测量结果获得，因此该算法完成干扰源的追踪与定位。
3．3 干扰源C点与侦测点A和B的距离
    已知两点的经度和纬度，利用式(3)求解出这两点之间的距离。通过计算得出主机侦测点A和干扰源C的经度和纬度坐标分别是(AJ,AW)和(AJ+x，AW+y)，则A和C的实际距离dAC可表示为：

   

4 算法应用
    WJ-1型电磁干扰测量仪是基于该新算法而设计的，已应用于北京奥运会。该电磁干扰测量仪不仅能够对干扰信号进行全方位侦测、追踪、定位、计算出其移动中干扰信号运动轨迹和寻找到干扰源最佳路径，且还大大简化原有抗干扰系统的设备的复杂度。而该设备中基于此算法由STCl2C5410AD单片机控制的自旋式超宽带方向天线很好地解决抗干扰，简化系统复杂度，节约成本。WJ-1型抗干扰侦测系统工作流程如图3所示。

    整个系统分为主机和从机两大部分，主机和从机配合工作，扫描干扰信号的自旋式超宽带方向天线，计算模拟信号处理A／D转换在主从机的各自数值。在从机中干扰信号经频谱仪分析处理后，得到的各项参数传输给主机，有CPU统一处理。中角度传感器主要用于记录自旋式超宽带方向天线的旋转角度，STC单片机用于控制角度传感器和步进电机，其中步进电机转动其精度达0．05°/步，即平面方向精度可以达0．05°／步。CPU综合主机、从机中对干扰信号分析的各项参数和地理坐标信息，经计算得到干扰源的经度、纬度，GPS导航后，显示寻找干扰源的最佳路径，同时也可在电子地图上显示干扰源周围的地形地貌特征。

5 结语
    提供了一种极优算法，通过把复杂的干扰信号追踪与定位问题抽象到数学模型中，大大简化信号求解过程中的计算量，同时也简化程序软件设计。