分割后杂草由于刚刚出现、植株体积小，在图像中所占像素点相对较少。通过形态学开操作可以在较少改变草莓轮廓的情况下去除图像中的杂草像素，这样就得到了草莓的图像。因此，利用机器视觉防治草莓苗期杂草的方法为：

　　STEP1：利用特征-149R+218G-73B，通过阈值分割去除土壤等背景;

　　STEP2：对分割结果二值化后进行开操作得到草莓图像;

　　STEP3：将草莓图像分为6行8列共6×8=48个子区域，根据是否有草莓的像素确定每个区域是否喷洒除草剂。

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究

　　图1 草莓苗期杂草图像 （a）原图（b）分割后的图像（c）识别结果（d）喷洒子区域（e）喷洒方法

　　如图1（a）所示，在原始图像中，杂草植株小，不易发现，人工作业难以清除。图1（a）分割去除土壤后背景变为白色，杂草零星分布于图像中，颜色差异明显，如图1（b）所示。图1（b）二值化后通过形态学开操作得到图1（c），图中清除了杂草对应的像素，剩下黑色部分为草莓在图像中对应的像素。然后将图1（c）分为6行8列共6×8=48个子区域，如图1（d）所示。再根据每个区域有无草莓像素确定是否喷洒除草剂，因此图1（d）得到的喷洒方法如图1（e）所示，其中颜色加深了的子区域为喷洒除草剂的区域，颜色未改变的子区域不喷洒除草剂。

　　3 实验结果与分析

　　使用Canon A75数码相机2006年10月22日下午17：30左右在柳州市西鹅乡草莓地采集20幅草莓苗期杂草图像。按本文方法进行图像处理，识别结果和喷洒结果如表1所示。

　　                         表1 识别结果和喷洒方法

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究