2．3 TMS320C62X通过IDMA接口把ADSP218x程序拷贝到内部存储器的方法
    从TMS320C62x来看，IDMA接口只有三个寄存器，分别是IDMA控制寄存器IDMA_IAL，IDMA读数据寄存器IDMA_IRD和IDMA写数据寄存器ID-MA_IWR。
    该三个寄存器的定义如下：

    访问ADSP218x的内存单元一般需要三个步骤：
    第一步：向IDMA控制寄存器写该数据单元所在的页面。编程只需要向IDMA_IAL控制寄存器写入恰当控制字即可。例如要向APSP218x的PM区的第5页写数据，则应该有下面的命令：
    IDMA_IAL=0x8050；
    第二步：向IDMA控制寄存器写该数据的地址。
    如果是PM区，则该数据的地址为当前地址，如果是DM区，必须将当前地址加0x4000。例如要向PM区的0x0809区写数据，则应该有下面的命令：
    IDMA_IAL=0x0809；
    如果向DM区写数据，则有命令：
    IDMA_IAL=0x0809+0x4000；
    第三步：读写数据。如果是读数据，例如要将数据读入到unsigned short XX单元，则应该用下面的命令：
    XX=(unsigned short)IDMA_IRD；
    如果是写数据，例如要将数据unsigned short YY写入某地址单元，则应该用下面的命令IDMA_IWR=YY；
    注意以后每读取或写数据，IDMA接口的地址指针自动加1。
    TMS320C62x通过IDMA口，在启动后把AD-SP218x的应用程序拷贝到ADSP218x的内部存储器中。ADSP218x的应用程序作为一个asm文件供TMS320C62x应用软件调用，具体格式为：

   
2．4 FLASH的在线烧写
    上面的工程文件经CCS系统编译、汇编后生成可执行COFF文件(．out)，它需要转换成可供CCS调用的数据文件，通过JTAG口在线写入到FLASH中。利用TI公司的HEX6x．exe工具，将生成的．out文件转化成．hex输出文件。由于该HEX6x．exe工具是提供给EPROM编程器的，用EPROM编程器可直接烧写．hex文件。但对于FLASH的在线系统编程来说，生成的．hex文件不能直接使用，必须再编写一段程序将．hex的文件头去掉，分离出数据文件，最后才能由FLASH的在线烧写程序将最终的数据文件烧写到FLASH中。
    hex6x命令行的格式为：

    命令执行后会产生三个文件，这三个文件再经过转换融合成一个文件flash．asm，格式如下：

   

3 结 语
    该系统经过单板和整机的高低温、振动、电磁兼容试验验证，系统在上电后能够100％的正常启动，性能稳定。该方法为编写由TMS320C62x和ADSP218x组成的双DSP系统的引导程序拓宽了思路，其设计思想对其他型号组成的双DSP系统的设计也具有借鉴意义。