读写数据、控制、校准寄存器都通过SDATA数据线串行读写。数据A/D转换完毕后DRDY置低，引起中断，由A0选择数据寄存器，RFS置低使读取数据有效，每次SCLK上升沿时读一位数据。读写时序如图４。

    读数据程序代码：

    RD： SETB  A0；读数据寄存器

    SETB  TFS；

    CLR  RFS；置0使数据有效

    CLR  SCLK；

    MOV  R1,#3；

    RDD： MOV  R2, #8；

    RDDD： SETB  SCLK；时钟置高

    MOV  C,SDATA；读1位

    CLR  SCLK；

    RLC  A；

    DJNZ  R2,RDDD；是否读完1BYTE

    MOV  R0,A@；数据存入@R0区

    INC  RO；

    DJNZ  R1,RDD；

    写控制寄存器程序代码：

    WR： CLR  A0；写控制寄存器

    SETB  RFS；

    CLR TFS；使写入数据有效

    CLR  SCLK；

   MOV  R1,#3；

   WRR: MOV  R2,#8

    MOV  A@R3；由@R区读数据

    WRRR: RLC A；

    MOV SDATA,C;

    SETB SCLK；时钟置高

    CLR SCLK；

    DJNZ R2,WRRR；是否写完1 BYTE

    INC R3；

    DJNZ R1;WRR；

    3.4 PID调节器

    PID控制结构如图５。Tr(K)　、T(K）分别为反应室温度的设定值和测量值。误差为PID输出的调节量。

    本系统的PID调节器采用离散PID算法：

    将式（１）两边进行Ｚ变换，得ＰＩＤ调节器的传递函数：

    式中e(k)——调节器输入偏差

    Kp——对象放大倍数

    KI——积分系数

    KD——微分系数

    系统的采样周期取1.2秒，输出u(k)为加热器在1.2秒采样时间内的加热器开启的时间，单位为毫秒。假设受控对象硫化室为一阶惯性加纯延迟环节，测出被控对象的临界增益和临界振荡周期，用Ziegler-Nicholes法整定PID参数，然后根据实验调节，求出符合实际的PID调节参数：

    在实际的PID调节中，由于每次采样周期中U的输出最大为1200ms，所以在PID调节控制中需要一些输出限幅，以及对积分项的分离控制。

    3.5 结果分析

    温度控制结果如图6，设定的温度为160℃进入稳态后波动幅度不超过±0.3℃。从图中看出温度控制精度很高，图中每一行格距离为0.1℃，t1时刻为加料的时间，扰动较少，幅度小于1℃，稳态重建时间＜45秒。并且系统的超调量很小，整个系统精度达到很高的要求。该硫化温控系统由我校仪器系和上海化工机械四厂联合开发，经济效益良好。