2．2 主要驱动程序
    驱动程序主要包括显示驱动和按键驱动。
    图3为HTl65l1的显示驱动一般命令时序。图中，命令1设置显示模式；命令2设置读／写数据模式；命令3设置读／写数据的起始地址；数据1到n为需要读／写的数据；命令4设置VFD的显示亮度。

    显示驱动程序主要包括向HTl6511写命令和写控制显示的数据；而按键驱动程序则主要是从HTl6511读取键值，再拼接为有效键值。由图3中时序可知，应先设置显示模式，然后设置读／写数据模式和读／写数据的起始地址，再发送数据，最后设置显示亮度。每发送一个命令或数据之后都需要一段延时。
    显示驱动程序为：

结 语
    在实际应用中，只需要将HTCS、HTCLK、HTD0、HTDI定义为微处理器的一般双向I／O口。根据使用的VFD真值表确定显示数据或字母的字形码。用一个数组disp口来存储这些字形码，并使用上述的update_disp()函数将数组发送到HTl6511驱动芯片，即可完成显示。对于按键扫描，使用read_key()函数已经读到按键值，并放在data寄存器中。
    本设计采用ARM微处理器实现了多功能键盘显示，具有实现容易、性价比高、显示精度高、显示对比度高、反应速度快等优点。因此，该设计适用于很多要求较高的工业应用场合。HTl6511的驱动模块适用于各种类型的微处理器。本设计采用ARM7微处理器来实现，主要是考虑到现代产品和工业过程设计中对功耗、处理速度以及功能的高要求。本设计具有一定的通用性，适应工业生产发展的总趋势。