3．2 IAP驱动
IAP驱动主要包含如下源文件。
main．c：完成Flash解锁、按键端口初始化、按键判断、USART1的初始化以及处理器的始终初始化，另外还初始化指针和跳转到应用程序处语句。然后从common．c执行主菜单。
common．c：显示主菜单。主菜单上显示一系列操作，如加载二进制文件、执行应用程序以及禁止写保护(如果事先Flash被写保护)。
download．c：等待用户选择传送文件操作，或者放弃操作以及一些提示信息，但真正实现传送的是ymodem．c源文件。
ymodem．c：负责从超级终端接收数据(使用Ymodem协议)，并将数据加载到内部RAM中。如果接收数据正常，则将数据编程到Flash中；如果发生错误，则提示出错。
3．3 软件实现 要实现IAP功能，还需做一些准备工作：
①要准备BIN类型的代码文件。开发环境使用的是Keil，默认情况下Keil生成HEX类型的编译文件。利用Keil自带的fromelf．exe工具，就可以生成二进制文件。
②对超级终端进行设置。IAP驱动中对USART1的设置为：波特率为115 200 kb／s，8位数据位，1位停止位，无校验位和硬件控制。超级终端也必须保持相同设置。
IAP驱动和应用程序代码需要分配在Flash的合适位置。图6是2部分代码在Flash中的存储情况。由于IAP驱动代码占用8 KB的空间，故而将Flash最初的8 KB划出来，应用程序是从0x08020000地址处开始存放的。这是通过在common．h头文件中语句定义的：
#define ApplicationAddress 0x08020000
也可以定义在其他0x08020000地址后的任何位置，只要保证应用程序大小不超过所用处理器Flash的容量。在platform_config.h头文件中有定义Flash的语句：
#define PAGE_SIZE(0x400) ／／Flash页大小为1 KB
#define FLASH_SIZE(0x20000)／／Flash容量为128 KB
STM32F10x处理器有2种Flash页的大小：1 KB和2 KB。通过以上语句即可定义页大小。
在platform_config．h头文件中还定义了进入IAP功能选择按键映射引脚：
IAP驱动在Keil中编译、链接后，利用ARM公司的RealView ULINK2仿真器将生成的HEX文件烧写到Flash中。此时Keil自带的Flash烧写工具要设置Flash的起始地址为0x08000000。在应用程序中，定义向量表的函数NVIC_SetVectorTabl(NVIC_VectTab_FLASH，0x2000)中的第2个参数，即Flash的偏移量一定要设置成0x2000或更大的数值。同时，Flash烧写工具也要做相对应的设置。将系统的串口与PC机串口相连，打开已经设置好参数的超级终端。将BOOT0跳线为0，BOOT1为0或1都可以。按住IAP功能选择按键，给系统上电。此时，在超级终端就会显示IAP功能主界面，如图7所示。
在键盘上按1选择待载入二进制文件，界面上会出现提示语。在“传送”菜单中选择传送文件后，只需几秒钟可以将6 KB左右的文件烧写到Flash。下载完后，在键盘上按2或复位就可以直接执行应用程序了，如图8所示。虽然IAP功能使用的是USART1口，但进入应用程序后就可以正常使用USART1口。随时可以通过复位后按住IAP功能选择键来进行IAP方式烧写应用程序。
结 语
STM32F10x处理器性能出众，已被广泛应用于各种场合。其IAP功能给用户带来了极大方便，使得产品的固件更新快捷、简单。本文阐述了IAP的基本原理，并详细描述了如何在STM32F10x处理器平台中实现IAP功能，并在所设计的系统中进行了IAP实验。实验证明，该款处理器的IAP功能可靠、快捷。
