2.3同步4口SRAM通道划分
    将容量为128 KB的同步4口SRAM划分为7个区域(见图3)，除一个公共区域外，其余6个区域用于DSP之间的互相通信。根据同步4口SRAM的特点，这6个区域可以同时使用，即这6个区域为DSP之间的通信构建了独立“通道”，通道之间相互独立、互不干扰并可以同时使用。同步4口SRAM的总线频率工作为133 MHz，数据宽度为16bit，其带宽为266 MB。由于设计的对称性，无论采用乒乓法还是热土豆法来测量点到点的通信开销，其结果都是一样的。

2.4系统工作原理和性能分析
    数字视频数据存入视频缓冲器FIFO，这一速度可达266Mb/s。在DSP-1的DMA控制器作用下，前端数据缓冲FIFO中的数据被不断地转移到同步四口SRAM中，然后各个DSP分别或者同时读取要处理的数据。因为前端FIFO和同步四口SRAM都挂接在DSP-1的独立接口上，因此数据分配过程不会打扰到DSP-1本身算法的执行，甚至不会干扰到DSP-1对其外接的SDRAM存储器的读写操作。各个DSP协同完成整个图像处理算法，过程中可能会存在相互之间的通信或者数据交换，这同样通过同步四口SRAM完成。初始化时，各个DSP将程序分别下载到各自的代码空间和数据空间；对数据处理完成后，再不断地通过PCI总线将处理的结果分别送出。此外，系统上留有足够的扩展接口，方便对系统的进一步扩展。
    采用4个TI公司高端数字信号处理器TMS320C6416的并行图像处理系统。单个的数字信号处理器TMS320C6416的频率为600MHz，处理器的运算能力4800MIPS，处理器的本地SDRAM为32 MB。现在的4×DSP系统，具有处理器的最高性能19 200 MIPS，系统具有总SDRAM为128 MB+128 KB。另外，考虑加速比和效率^[6-7]。加速比指对某个特定的应用，使用并行算法的执行速度相对于串行算法的执行速度所快的倍数；并行系统的效率则指加速比与处理器个数之比。根据Amdahal定律^[4]，加速比会随着处理器数目的增加而提高，但是存在极限，而且这一极限是由问题本身所决定的，因为随着处理器数目的增加，额外开销会越来越大。对一幅1024×2048像素，每个像素1B的图像进行FFT运算，单一处理器运算时间为82 715.020 ms，4个处理器运算时间为20 703.770 ms，可得加速比为3.995，并行系统的效率为99.88%。可见，系统性能得到大幅提升。
    随着数字信号处理器的飞速发展，图像处理算法更加复杂，多个DSP并行协同工作的构架将越来越多地被采用，应用会更加广泛。为满足日益复杂的图像处理算法和不断增加图像规模，采用4颗TMS320C6416芯片，设计了一套通用的高性能并行图像处理系统，能较快完成以前1台计算机需要长时间才能完成的任务。该系统可以作为一个通用的视频检测的硬件平台，实现多种检测算法，具有很好的可扩展性，容易在此基础上进行二次开发。实验和应用结果表明，该系统能够实时地计算交通信息参数，并实现图像和数据的网络传输，具有强大的视频处理能力和网络功能。总之，该方案灵活、简单，能够满足实时性的要求，实践证明可应用于车流量检测系统中以提高了系统的整体性能。