(12)PCI锁定机制  主控设备可以通过锁定信号占有对PCI9052的唯一访问权。 

    由于CAN总线的迅猛发展,许多芯片厂商开发了很多系列的CAN通信控制器芯片。如表2所示。 

    由于PCI9052可以启动局部总线的读写,CAN卡不再需要微控制器,采用CAN通信控制器即可,本CAN卡采用SJA1000。SJA1000支持BasicCAN和PeliCAN模式,具有FIFO、支持热插拔等功能,不但可以实现CAN总线接口功能,而且芯片可以根据晶振的频率,输出可编程的CLKOUT信号,该信号正好可作为PCI9052的局部总线的总线频率,节省了器件,方便了设计。CAN总线的总线频率可为12MHz、16MHz或24MHz,PCI9052自动实现局部总线与PCI总线的访问同步。CAN总线收发器采用82C250。该芯片是CAN总线控制器和物理总线的接口,可以提供对CAN总线的差动发送和接受能力,具有抗瞬间干扰、保护总线的能力,可以通过调整CAN总线上通讯脉冲的边沿斜率来降低射频干扰。 

    由于PCI设备在计算机中的硬件资源是系统动态分配的,因此在设计出基本的硬件框架后,要进行PCI配置设计。CAN卡的硬件资源为映射SJA1000内部寄存器的内存映射空间和一个中断源。PCI9052提供5个局部地址空间,可以选用其中的一个作为SJA1000的地址空间,分配32个8位地址。同时设置相应的初始化,PCI配置寄存器中的寄存器PCIBAR2设置为0XFFFFFFE0,向系统请求分配内存的数量为32,类型为不可预读,其它寄存器的值可设置为0。设置局部地址空间的范围为0X00000000～0X00000020。PCI9052提供2个局部中断源,利用LINTi1即可,注意的是:LINTi1信号线没有驱动能力,SJA1000的INT引脚也没有驱动能力,因此该信号线必须加上拉电阻,否则该信号线的电平不确定,工作肯定不正常。SJA1000提供电平触发中断信号,因此PCI9052的中断触发模式设置为电平触发。利用PCI9052的局部设备片选CS0#作为SJA1000的片选信号。CS0#片选信号的起始地址和地址范围由CS0 Base Address寄存器设置,值为0X00000002。另外,PCI9052的LRDYi#信号为局部总线数据准备信号,SJA1000的寄存器地址映射成地址,数据传输不存在延迟等待,因此LRDYi#引脚可接地,表示SJA1000的寄存器总是立即可读写。PCI9052寄存器的初始值由串行EEPROM提供,在PCI9052加电后读取。EEPROM必须采用支持连读功能的芯片,本设计采用Microchip的93LC46B。用PLX公司提供的开发工具PlxMon可对93LC46B进行读写。 

    PCI9052的硬件调试可采用PlxMon。利用它可以对PCI设备的配置资源进行检验。利用PLX提供的SDK,可以对PCI9052的局部寄存器、局部总线及EEPROM进行读写,这样可以调试硬件。借助开发工具,不必开发PCI设备的调试软件,可节省很多时间。同时,SDK也为驱动程序的开发提供了程序框架,加快了开发进度。