2.4 自举二极管的选择
自举二极管是一个重要的自举器件。它应在高端器件开通时能阻断直流干线上的高压,并且应当是快恢复二极管,以减小从自举电容向电源Vcc的回馈电荷。二极管承受的电流是栅极电荷与开关频率之积。为了减少电荷损失,应选择反向漏电流小的快恢复二极管。
如果电容需要长期贮存电荷,则高温反向漏电流十分重要。二极管耐压选择可按后级功率MOSEFT管的要求来定,其最大反向恢复时间trr要小于等于100 ns,二极管所承受的电流IF=Qbsf。
3 IR2110的扩展应用
3.1 高压侧悬浮驱动的自举原理
在图2所示的IR2110用于驱动半桥的电路图中,C1、VD1分别为自举电容和二极管,C2为VCC的滤波电容。假定在S1关断期间,C1已充到足够的电压(Vc1≈Vcc)。那么,HIN为高电平时VM1开通,VM2关断,VC1加到S1的门极和发射极之间,C1通过VM1、Rg1和S1门极栅极电容Cgc1放电,从而使Cgc1被充电。此时,VC1可等效为一个电压源。而当HIN为低电平时,VM2开通,VM1断开,S1栅电荷经Rg1、VM2迅速释放,使S1关断。然后经短暂的死区时间(td)之后,LIN为高电平,S2开通,VCC经VD1,S2给C1充电,并迅速为C1补充能量,并如此循环反复。
由此可知,自举电路必须在IR2110输人信号不断的高低电平变化中,且自举电容反复充、放电时,才能起到正常的自举作用,而当IR2110的输人信号是直流电平信号时,自举电容将不能完成电荷的储存,即不能得到正常的充电,因此也不能为高端二极管提供驱动信号。如果不解决IR2110此功能的不足,则当电机负载实际工作在占空比为1,负载两端电压为零时,电机将停止工作;同时也会给功率开关管带来很大的电流变化率,从而影响功率管的使用寿命和长期可靠性。因此,在工作中应采取下面两种技术措施。
(1)输入幅度鉴别电路的应用
为了克服上述不足,可在工作中设计输入幅度鉴别电路,其电路如图3所示。该电路不仅可保证在输入信号的线性区内,输出调宽方波信号,而且,当输入信号在线性区外时,电路也可以输出固定的占空比信号,这样,即可保证电机在线性区外也能正常转动,同时也保证了输出负载电流不会产生大的突变。
(2)电荷泵电路
当电路输入100%占空比信号时,其核心振荡电路CD4093将产生一定频率的方波信号。当此方波信号为低电平时,功率电源+Vs通过D5给储能电容C3充电;而当此方波信号为高电平时,C3则通过D4给自举电容C2充电,以维持自举电容的能量,最终使电路在100%占空比输入信号时,由H桥输出100%的占空比信号,同时也保证输出电流的连续性。图4所示为电荷泵电路图。
3.2防直通导通延时电路
对H桥驱动电路上下桥臂功率晶体管加互补信号后,由于带载情况下,晶体管的关断时间通常比开通时间长,这样,当下桥臂晶体管未及时关断而上桥臂抢先开通时,就会出现所谓“桥臂直通”故障。这样会使桥臂直通时电流迅速变大,从而造成功率开关损坏。所以设置导通延时及死区时间必不可少。IR2110具有一定的死区时间,其大小为10 ns且不可外调,而实际使用中,MOSEFT管的关断时间比开通时间有时还要比10ns大,此时就需要外加延时电路来加大死区时间,以防止电路直通,图5给出了一种导通延时电路及其波形。
导通延时也可以通过RC时间常数来设置。对GTR,可按0.2μs/A来设置;而对MOSFET,则可按0.1~0.2μs来设计,且与电流无关;IGBT可按2~5μs来设计。假如GTR的f为5 kHz旦双极性工作,调宽区域为T/2=1/10=0.1 ms,此时若I为100 A,则△t=0.2×100=20μs。这样PWM调制分辨率的最大可能性为:
这说明死区时间占据了调制周期的1/5,显然是不可行的。所以,对于100 A的电机系统,GTR的开关频率必须低于5 kHz。例如,2 kHz以下,此时的分辨率可达12.5左右。
4结束语
IR2110是一种性能比较优良的驱动集成电路,它的自举悬浮驱动电源可同时驱动同一桥臂的上、下两个开关器件,驱动电压高达500 V,工作频率为500 kHz,并具有电源欠压保护关断逻辑。IR2110的输出用图腾柱结构,驱动峰值电流为2 A,同时两通道还设有低压延时封锁(50ns)。此外,芯片还有一个封锁两路输出的保护端SD,在SD输入高电平时,两路输出均被封锁。IR2110的这些优点给实际系统设计带来了极大方便,特别是自举悬浮驱动电源大大简化了驱动电源设计,因为只用一路电源即可完成上下桥臂两个功率开关器件的驱动。但与其它驱动集成电路相比,IR2110的保护功能略显不足,死区时间不可外调;电路工作在100%占空比信号输入时,也需要外接电荷泵电路来维持自举电容的足够能量。不过这些不足在实际应用中都可以通过本文所述的拓展应用电路来进行完善和补充。
本文作者已将上述扩展应用电路应用于仿美国APEX公司SAxx系列产品的应用研制中,而且获得了较好的效果,研制的产品已通过全部的鉴定检验,并通过了国防科工委组织的鉴定。该成果可在航天和兵器系统中,取代APEX公司的同类产品,而且系统工作正常,用户比较满意。