对不同扇区的T1、T2，按表1 所示取值，还要对其进行饱和判断：如果T1+T2>Tpwm， 则T1= T1*Tpwm/（T1+ T2），T2= T2*Tpwm/（T1+ T2）。

　　2.2.2 判断定子参考电压矢量所在扇区

　　定义三个参考量Vref1 、Vref2 、Vref3 ，令Vref 1 =X；Vref 2 =.Z；Vref 3 =.Y 。

　　如果Vref1>0，则A=1，否则A=0；如果Vref2>0，则B=1，否则B =0；如果Vref3>0，则C=1，否则C =0。设N =A +2B +4C ，则N 与扇区数的对应关系如表2 所示。

　　2.2.3 确定比较器的切换点

　　定义：

　　 经过上式计算就可得到SVPWM 的参考调制信号，最后根据扇区确定电压空间矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3，如表3 所示。

　　3 电流注入型感应电机矢量控制方案

　　3.1 电流注入型感应电机矢量控制系统

　　电流注入型矢量控制方案适用于中小功率、高开关频率的矢量控制系统。此时控制系统的定子参考电压完全可以由定子电流控制器提供，而无需考虑电机的定子电压方程。逆变器开关频率较高，而且电流控制器鲁棒性足够强，控制系统可以实现快速的定子电流控制，其实现方案如图3 所示。同时，这种控制技术采用空间矢量PWM 技术输出参考电压，所以它能获得很好的电流频谱。

               图3 间接转子磁场定向电流注入型感应电机矢量控制方案

　　由于电机是星形接法，无零序电流分量，所以该控制系统只需要测量电机的两相电流，第三相电流可以通过方程iCs=-iAs-iBs 求出。此外，控制系统还需要测量电机的转速，用于实现转速闭环控制和计算转子磁链位置角。控制系统总共包含转速控制器、励磁电流控制器和转矩电流控制器等三个控制器，通常情况下，这三个控制器可以是PID 控制器[5]。

　　转子磁场定向坐标系下的磁通模型如下式所示，可以看出，电机的励磁电流分量imr 只与定子电流d 轴分量ids 有关，而不受定子电流q 轴分量iqs 的影响，说明在转子磁场定向坐标系下，感应电机的励磁电流分量和转矩电流分量是完全解耦的[5]。