3 位置检测系统组成
    在介绍位置检测系统前，先简要介绍伺服电机控制系统(图1)。CPLD先对伺服电机光电编码器上发出的反馈信号进行译码、四倍频鉴相计数，然后将计数值存入锁存器，当用于电机控制的DSP控制器对CPLD进行读操作时，CPLD将锁存器里的计数值通过三态门输出给DSP控制器，由其控制电机的位移和速度。

    位置检测系统采用CPLD器件实现硬件电路功能，用VHDL语言编程实现译码器、四倍频鉴相计数器、选通器等模块。图2为位置检测系统组成原理图。图2 中，光电编码器A和四倍频鉴相计数器A(光电编码器B和四倍频鉴相计数器B)构成单轴计数电路，将两个单轴计数电路配合译码器、选通器则构成双轴计数电路，就是用译码器控制选通器，以选通两个计数器的计数结果并传输到总线．总线和选通器之间增加三态门进行控制。这样就实现双轴位置检测。