3．3 仿真与时序分析
    采用CPLD设计单交叉路口半感应控制器，设计完成后使用MAXPLUSⅡ对各个模块进行系统仿真。系统参数设置：非感应相最小绿灯时间为40 s，黄灯为2 s，感应相单位绿灯延续为4 s，感应相最大绿灯时间为28 s。my，mr，mg分别为非感应相黄、红、绿灯控制信号；by，br，bg分别为感应相黄、红、绿灯控制信号。图4为感应相有车时仿真图，图5为感应相仿真图。

    图4表明，系统可以实现感应相和非感应相的正常顺序切换。当感应相有车辆时，绿灯信号并不能立即从非感应相切换到感应相，必须等到非感应相最小绿灯时间到达后，实现通行权的转换，保证主干道的车辆通行。
    图5表明，当通行权转移到感应相时，如果在经过单位绿灯延续后，没有车辆到达感应相，则通行权又转移到非感应相，这样既保证了感应相车辆的通行需求，又避免了因感应相车流量小而造成的交通资源浪费。

4 结束语
    仿真结果表明，以CPLD为核心控制器，使用VHDL语言编程，可以实现单交叉路口半感应控制器的设计。使用CPLD可编程器件，灵活性好、开发周期短、抗干扰能力强。分析半感应控制方法的基本原理，并简要说明系统参数选取时应考虑的问题，并介绍用CPLD实现设计的基本方法。