3 结论与展望
    本文阐述了一种新颖的工业目标检测的方法，对目标图像进行测试表明系统已经可以完成集成块管脚位置的自动检测与集成块倾斜角度的实时测量。在本文中，结合图像的预处理和面积法，提出了新的用中心点斜率法测量集成块倾斜角度的方法，达到了很好的效果。
    本文的工作目前还仅限于实验室研究阶段，为了使系统具有更广泛的应用和更好的适应性，还需要在不同光照条件下图像的自动阈值分割和提高实时性等方面进行提高。