其中，当差信号与和信号同相时，ψ取O，反之取π。
2．2 频域高分辨测角算法
    PD雷达有三个回波接收通道，分别为和通道、方位通道和俯仰通道，记为E，△f，△y，对三个通道分别作FFT处理，获得三通道的频域高分辨一维像。对和通道一维像进行目标检测，可以获得强散射点的多普勒位置信息，然后根据单脉冲偏轴测角原理，可得到各散射点的方位角误差εfi和俯仰角误差εyi：

   
    对各散射点的角误差进行滤波处理，可得到目标几何中心的角误差，即：

   
其中，ai，βi为加权系数。

3 仿真实验
    为了验证算法的有效性，进行仿真实验。导弹和目标的位置关系如图1所示。导弹运动速度VM为450 m／s，目标的运动速度VT为1 000 m／s。α1为30°，目标长度为20 m，取头、尾两个散射中心，则频域高分辨一维像如图2所示，其中弹目距离为150 m时，频率分辨率为100 Hz。

    为了验证频域高分辨测角的效果，图3、图4分别给出常规单脉冲测角和不同频率分辨率下的测角结果。其中测角结果用归一化的线偏差来表示。可以看出常规单脉冲测角误差比较大。分辨率为800 Hz，400 Hz和100Hz的测角结果如图4所示。可以看出，测角精度大大提高，并且分辨率越高，测角精度越高。

4 结 语
    高重频PD体制末制导雷达在防空系统中有着广泛的应用，提高其角跟踪精度是急需解决的关键技术。本文在分析频域高分辨原理及单脉冲测角原理的基础上，提出频域高分辨测角算法，该方法实现简单，适合工程应用。仿真结果表明该算法可有效提高系统的角跟踪精度，并且分辨率越高，测角精度越高。