图3.粗调器延迟线软件界面

图4.NI DAQPad-6052E 数据采集设备

由于我们的系统并非实时系统，我们设计了一个十分简单的软件界面，其中不含有图形和图形图标，避免载入控制算法的执行。软件界面包含了一系列按钮，可以用来启动或停止相对计量、扰动发生算法、控制系统算法，一组发光二极管用来指示控制系统的状态。所有重要的控制变量（测量、指令、状态变量等等）都存储在计算机的内存中，并在控制对话结束的时候以二进制格式存储在硬盘上。

图5.控制系统方块图

测试结果十分理想，残余OPD 为σ =9.5 nm，满足了要求。图6给出了没有控制系统下的OPD 扰动（左图）以及控制系统作用下的OPD 残余量（右图）。

图6.控制系统测试结果

图7.Michelson 干涉仪测试台

为了提高同相位控制系统的性能，未来需要对控制系统硬件进行升级。在下一个开发中，希望使用NI 实时硬件和LabVIEW 实时模块软件将控制步长减少为0.1 ms，并对控制软件和控制算法进行一定的调整。