由于液滴并不是严格地均匀滴下，不能直接通过测量两液滴之间的时间差计算液滴速度。于是通过测量多个液滴滴下的时间差以求得液滴速度的平均值，理论上测量的液滴数越多，平均速度越准确，但考虑到测量时间不能过长，综合考虑后，先以4滴的间隔初测滴速，根据该滴速分段设置测量间隔。若初测滴速大于100滴／分，以15滴为间隔；若初测滴速小于100滴／分、大于60滴／分，以10滴为间隔；若初测滴速小于60滴／分，以5滴／分为间隔。图2为红外对管电路。

3．2 剩余液体容量测量
    将输液瓶悬挂在压力传感器下，传感器将输液瓶与瓶内液体对其压力转化为直流电压输出。当瓶内的液体少于定值时。传感器输出的直流电压相应小于定值。单片机通过测量压力传感器输出的电压判定瓶内的液量。
    该压力传感器内部是一个桥式电路Ra和Rd为压敏电阻，输液瓶的压力导致Ra变化，桥式电路的输出微伏级电压，采用仪表放大器INA118将传感器输出的电压放大1 000倍。其电路如图3所示。

    由于压力传感器输出的电压较小，变化范围也很小，若用A／D转换器直接读取该电压值判断液面的升降可能存在较大误差。应先采用仪表放大器INA118将电信号放大1 000倍。再采用一款电压频率转换器KA331，将电压转换为频率在700 Hz附近的方波信号，通过对方波频率的测量间接判断瓶内液体容量。其V／F转换电路如图4所示。

3．3 电机选择
    该系统设计采用步进电机。这是因为步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它将驱动步进电机按设定方向转动一个固定角度(及步进角)。通过控制脉冲个数控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。