2．2 信号调理部分
    悬挂式电子油门踏板功能测试系统硬件的信号调理部分，主要由放大器、信号调理电路和直流稳压电源组成。其中放大器主要负责对压力传感器的信号进行放大并为压力传感器提供激励电压；信号调理电路主要完成控制柜到压力传感器、扭矩传感器和踏板的接口转换；直流稳压电源主要是根据测试需要为踏板提供0～30 V可调的独立电源。
    对本系统而言，压力传感器输出的信号是毫伏级的，比较难以测量和分辨，同时压力传感器需要外接激励电源，所以必须配以相应的放大器，在放大传感器信号的同时为压力传感器提供激励电源。悬挂式电子油门踏板功能测试系统选用了德国HBM公司的AE101型测试放大器，该放大器可以与所选压力传感器直接相连并为其提供所需的10 V激励电源，进行简单的安装和设置后即可完美地实现所需功能。
    悬挂式电子油门踏板功能测试系统的信号调理电路主要完成从控制柜到压力传感器、扭矩传感器和踏板的接口转换。
    为了给踏板提供0～30 V的独立供电，本系统选用DH1718E-4型双路跟踪稳流稳压电源，具有恒压、恒流工作功能，且这两种模式可随负载变化而进行自动转换。另外DH1718E具有串联主从工作功能，在跟踪状态下，从路的输出电压随主路而变化。这对于需要对称且可调双极性电源的场合特别适用。图3为稳压直流电源工作原理图。

2．3 数据采集部分
    悬挂式电子油门踏板功能测试系统的数据采集部分主要由压力传感器、扭矩传感器、运动控制卡和数据采集卡组成。运动控制卡主要负责对电机运转的监控；数据采集卡负责对所有传感器信号和踏板电信号进行同步高速采集。
    悬挂式电子油门踏板功能测试系统需要对电机进行精确的控制，除了选用合适的伺服电机和伺服驱动器外，还需选择功能强大的运动控制卡。本系统选用了美国NI(国家仪器有限公司)的新型产品PCI-7390运动控制卡，该款运动控制卡可以与安川∑-Ⅱ、三菱MR-J2S以及松下Minas-A等常用的运动电机直接连接，并可与NI视觉和数据采集硬件实现高级的同步功能。对应于选用的运动控制卡，本测试系统选择了NI公司的PCI-6230M数据采集卡。NI公司的PCI-6230M系列数据采集卡具有8通道16位输入，4通道16位模拟输出，6通道数字输入和4通道数字输出。该板卡使用基于芯片变压器的数字隔离技术，以获得更好的信号带宽。

3 软件设计
3．1 主控制软件
    悬挂式电子油门踏板的主控软件采用了NI公司的LabVIEW虚拟仪器开发平台进行编写，主要由四个部分构成，分别是示教部分，主要负责更换踏板之后的示教过程；运动控制部分，主要负责对伺服电机的精确控制；数据采集部分，在电机带动踏板运动到指定位置时进行同步高速采集；系统监测部分，在整个测试过程中对电机状况和主控软件运行状况进行监控。主控软件的总体流程简图如图4所示。

3．2 数据分析软件
    测试系统的各路信号经主控软件进行采集后，以文本文档的形式保存在主控计算机硬盘上，为了对测试数据进行分析，本功能测试系统专门开发了一套数据分析软件。数据分析软件采用Borland公司的Delphi开发平台。将数据分析软件和主控软件分离的原因是电子油门踏板的设计部门和测试部门都需要对数据进行分析，而且不必在测试现场分析，将数据分析软件同主控软件分离可以满足这一需求。

4 结 语
    本悬挂式电子油门踏板功能测试系统主要包括测试工作台、相关控制和数据采集硬件、主控软件和数据分析软件。采用工作台和控制柜的总体结构方便了系统的调试和维修，将主控软件和数据分析软件分离满足了多个部门需要在现场以外的地方分析测试数据的要求。该系统已经在电子油门生产厂家投入使用，使用结果表明系统稳定可靠，具有良好的应用前景。