测试系统软件按照软件工程化要求编制,力争做到功能强大、稳妥可靠。同时软件进行扩展,具备专家系统功能。
4.1人机交互界面
界面是测试系统的表现形式,是用户进行分析判断的窗口。用户可以设置自检项和测试项,同时还可以进行打印和故障诊断。在人机交互界面中对所要测试的项目进行设置,计算机向被测驱动器发出速度指令,通过专用接口和其它测试设备所得数据,测试软件进行在线分析比较,给出合格与否的结论,同时调用专家诊断知识库的知识进行故障诊断,并且给出故障的解决方案。人机交互界面模块组成如下图5。
4.2测试系统动态链接库
测试系统动态链接库采用标准访问方式ODBC(Open Database Connectivity,开放数据库连接),建立一组动态链接库DLL,即驱动器基本信息库和专机诊断知识库。驱动器基本信息库主要内容是驱动器技术参数,专家诊断知识库主要是对驱动器典型故障的分析,如果用户需要扩充专家诊断知识库内容,可以通过人机界面进行添加。
4.2重要项目测试
4.2.1外部电流极限降低测试
在被测驱动器的XX端加上-10V电压,速度控制器的过流监控功能失去作用,根据电流降低特性曲线,可知最大输出电流被限制在40%Imax。速度给定值设置为-5V,驱动使能打开3分钟后再关上,测量检测孔的波形,Iist幅值应为4+0.4V,“过流”指示灯不亮。电流降低特性曲线如图6。
4.2.2I2t监控测试
I2t功能通过对电流实际值的近似平方,其结果再进行积分,如果电流实际值是额定值的1.1倍,积分器向负积分,否则向正积分。
具体测试选用测试功率板代替驱动器的功率模块,关闭相应开关,在XX端加上-1V电压,由XX特性曲线可知最大输出电流为100%’Imax。在此测试界面下,速度给定设置为-5V,驱动使能开,测W孔Iist波形,把记录数据输入对应单元,后台软件通过计算可以给出合格与否的结论(Iist幅值下降最终趋向应为1.1IN,幅值最大保持时间T应为 )。
5.结束语
驱动器测试系统可对驱动器在离线和在线两种状态下进行测试,测试系统可以帮助调试人员快速确定、了解调试或使用过程中驱动器状态,并提出解决方案,操作简单快捷,人机交互性好,系统遵循通用化、标准化和模块化设计原则,具有良好的交互性、可移植性和可扩展性。本测试系统的设计完成,对驱动器的维修保养提供了极大便利,同时可便携式驱动器测试系统也在研究设计中,不久将完成。