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上式中下标1m为第m次正序电流,下标2m为第m次负序电流,下标0m为第m次零序电流。
其中,id和id分别为id的直流分量和交流分量,iq和iq分别为iq的直流分量和交流分量,如下式所示:
id、iq经低通滤波器得到直流分量id、iq,i0经带通滤波器提取其中的负载基波电流i0':
可见d轴电流直流分量id与负载基波正序有功分量相对应,q轴电流直流分量iq与负载基波正序无功分量相对应,d轴电流交流分量id和q轴电流交流分量id分别与高次谐波的有功分量和无功分量相对应,故id和i0经LPF后即得到与基波对应的正序有功分量和正序无功分量。0轴分量经带通滤波器后与负载基波不对称分量相对应。因此则可得基波电流表达式为:
则系统谐波电流就可检测出来:
基于瞬时无功功率理论谐波检测理论,本文应用的谐波实时检测电路框如图1所示:
2 低通滤波器在谐波实时检测中的应用
在所有基于瞬时无功功率理论的谐波和基波无功的检测方法中,都要用到低通滤波器。低通滤波器用于从总的有功电流和无功电流中获取其直流电流分量,再由直流分量通过PARK反变换获得基波电流,进而获得要检测的谐波电流。显然,低通滤波器的性能直接检测对系统检测的动态跟踪速度起着重要作用,最终影响有源电力滤波器的谐波检测实时性,由此看出低通滤波器的设计是非常重要的环节。