为了便于设计和维护，采用自顶向下逐步细化的结构化模块设计方法，将具有独立功能的子程序都设为子程序模块，相关的功能均由相应的功能子程序实现。主要程序流程如图5、图6所示。

    ①主程序主要完成C8051F020系统初始化、设置系统时钟，调按键处理和显示程序以及ADC、DAC的设置等，根据读取按键所选择的功能调用相应的子程序。
    ②标定程序用来进行系统测试精度的校准。程序根据校准需要，将输入、输出的信号通过内部LED上的显示与标准信号对比的方式来进行。
    ③LED显示子程序和打印子程序主要完成输入型号、编号的显示和打印，以及数据处理后的温度值零偏电流、零漂数值以及标定时的输入电压、输出电流结果显示与打印。
    ④温度零漂测试程序完成控制加温、降温测温，每到一个试验温度点上调用一次零偏测试程序，显示、实时打印。
    ⑤零偏测试程序是这个系统的核心程序。调用此程序后，定时器按设定的频率将DAC缓冲区的数字三角波形值连续输出，并启动ADC进行数据采集，数字滤波、比较、计算、标度转换显示等。
    ⑥零偏电流的计算公式如下：
    压差Vp=VP1-VP2 零偏I[i]=(I1+I2)／2
    零漂IP=(Imax-Imin) 百分比per=Ip／Ie×100％
    Vp1、Vp2分别是两个负载腔的压力值；I1为电流由正到负时压差最小时的零点电流值，I1<0为负值；I2为电流由负到正时压差最小时的零点电流值，I2>0为正值；Imax、Imin是对应温度零偏数组I[i]中的最大值、最小值；Ie是额定电流值。

5 结 论
    该仪器设计相对简洁。人机界面友好，操作容易，性价比较高。实际现场应用表明，整个系统运行平稳，性能可靠，提高了测试精度和生产效率。已成功应用到南京机电液压中心的伺服阀高温试验的测控中。稍作改进，可推广到整个伺服阀的性能试验的测控系统中去。