0 引 言
    陀螺仪是平台稳定系统的敏感测量元件，它敏感台体的角运动信号，通过平台伺服回路，建立平台的稳定基准。因此陀螺仪的性能直接影响到平台稳定系统的性能，对严格测试其动态性能指标具有重要的意义。
    传统的测试设备和手段复杂且效率低，为了便于对陀螺仪进行机内测试，改善测量效果，运用当今主要工业控制计算机技术——嵌入式PC／104总线结构来搭建测试系统，其独特的堆栈总线扩展方式，可使其具有体积小、功耗低、可靠性高等特点；其次，利用美国NI公司开发的虚拟仪器LabVIEW，为开发平台设计软件，使其人机界面友好、功能强大、开发效率高、可维护性强，且测试精度和可靠性能得到充分保证。

1 测试系统硬件组成
    该测试系统由PC／104工控计算机、DMM-32-AT多功能数据采集卡、信号调理模块组成。其测试系统组成框图如图1所示。

    (1)PC／104工控计算机。采用DIGITAL-LOG-IC AG公司的MSMP3SEV，它是一个基于PC／104(ISA总线)和PC104／Plus(PCI总线)的高可靠ALL-IN-ONE CPU模块，主板主要集成了最大256 MB内存、256 KB二级高速缓存、2个RS 232C 串口、1个LPT1并口、EIED硬盘接口、标准软盘接口、CRT显示器接口、平板显示器接口、鼠标接口、1个USB接口、看门狗计数／定时电路等。
    (2)DMM-32-AT多功能数据采集卡。4路12位D／A模拟输出，16位差分或32位单端16位模拟输入，24路数字I／O端口，最高采样速率为200 Mb／s。该多功能采集卡主要用于激励信号的产生，测试信号的采集以及控制信号的产生。