DR1和DR2是2相步进电机驱动器。步进电机运行的步数等于驱动器控制端P接收到脉冲数，而D端是方向控制端;故可控制激光管运行至图2所示半球面上的任意一点。由于步进电机转子的惯性，起步时的输入到P端的脉冲频率不能太高，以防电机失步而使定位控制出现误差。如上文分析，方位角和俯仰角的调节已经足够精细，故不需对步进电机进行细分驱动，节约了成本。

　　根据用户要求，该检测仪应能与PC机进行通信，以实现更强的数据处理与操作功能，为此设计了以IC4 MAX232为核心的电平转换器，该芯片在5V工作电压下可产生-10V的负压输出，从而与PC机的RS-232串口实现电平兼容，数据和命令字得以传输。

　　在不具备PC的条件下，检测仪通过一个3×3键盘实现功能操作。其工作原理如下：单片机上电后将PB0~PB2配置为低电平，而将PD5~PD7配置为高电平(AVR单片机I/O口为推挽输出，强上拉)，此时3输入与门IC5的输出为高电平。当有按键按下时，IC5输入端出现低电平，故输出下降沿，使INT0中断;进入中断服务程序后，首先将PB0~PB2配置为弱上拉输入模式，然后将PD5置低，接着读取PB0~PB2的逻辑电平。由于单片机内部上拉电阻(数十KW) 远大于R1~R3(2KW)，因此若K3、K6或K9按下，则必然能在PB0、PB1或PB2读到逻辑0，从而判断出所按下的键号。若未发现 PB0~PB2上有低电平，则说明被按下的键不在此列，恢复PD5的高电平，依次置低PD6和PD7，重复上述过程，直至找到所按下的键。

LCD 1602液晶用于显示菜单、操作提示和检测结果。

　　结语

　　激光告警器是一种重要的现代武器装备，本文提出的可调式模拟激光脉冲技术通过控制光源在半球面上的位置、发光功率、波长和调制频率等参数实现了对告警器性能参数的测试。基于该技术研制的激光告警器在线检测仪，具有机械结构紧凑、电路成熟可靠、控制精确、使用方便和功能完善的特点，较传统方法大大提高了效率。