2 基于AMBA总线的OCP接口设计
AMBA(Advaneed Microcontroller Bus Architecture)总线规范是ARM公司设计的一种用于高性能嵌入式系统的总线标准。AMBA总线规范是开放标准,通过ARM公司的授权就可以免费获得。它独立于处理器和制造工艺技术,增强了各种应用中的外设和系统IP核单元的可重用性。2.O版AMBA标准定义了3组总线:AHB(AM-BA高性能总线)、ASB(AMBA系统总线)、和APB(AM-BA外设总线)。AHB总线应用于要求高速度高带宽的系统。本文以AHB总线为例,说明OCP -IP如何集成到SoC系统总线上。AMBA总线基本传输时序如图3所示。HCLK表示AMBA系统时钟,HADDR[31:0]表示32位地址总线, HWDATA[31:O]表示32位写操作时的数据总线,HREADY是AMBA总线的读写状态信号(状态为低电平时,表示一次读写操作完成), HRDATA[31:0]表示读操作时的数据总线。
OCP-IP核的功能是可裁剪的,即OCP-IP的大部分信号都是可选择的。根据核的功能,选择使用不同的信号。OCP协议中共有三大类型号:数据流信号 (dataflowsignals)、边带信号(sideband)、测试信号(test signals)。数据流信号主要包括:基本信号(basic signals)、简单扩展信号(simple extensions signals)、突发扩展信号(burst exten-sions signals)和线程扩展信号(thread extensions signals)。边带信号主要包括:复位(.Reset)、中断(Interrupt)、错误(Error)等信号。测试信号主要包括用于支持扫描 (Scan)、时钟控制和IEEE 1149.1(JTAG)的信号。此处用到的OCP信号包括:Reset(复位)、Clk(时钟)、En-ableClk(时钟使能)、MAddr(地址)、MCmd(命令)、MData(数据)、SCmdAccept(命令接受)、SData(Slave数据)、SResp(操作成功标志)。简单的 OCP读写时序如图4所示。Request Phase表示请求阶段,Response Phase表示响应阶段。A处由系统Master发出1个WR写命令,并给出地址A1和数据D1。随即Slave发出命令接受响应ScmdAccept,此处一个周期完成了一个写周期操作,不需要Slave给出写操作成功响应。C处系统Master发出一个RD读命令,并给出要读取的地址A2。Slave 随即给出命令接受响应信号SCmdAccept,在下一个时钟周期D处Slave给出要读取的数据D2并在Slave响应信号SResp上给出读操作成功标志DVA。此处读操作用了2个时钟周期。
OCP-IP跟AMBA总线的通信通过设计2个状态机来实现,1个用于接收AMBA总线上的流水数据,1个用于发送接收的数据并以OCP标准的方式发送。接收数据的状态机编码如下:
H_CTRL_PHASE1用于存储第1级流水指令,H_CTRL_PHASE2用于存储第2级流水指令,其状态转移图如图5所示。当AMBA总线上发出第1个读写指令,状态机进入H_CTRL_PHASE1状态,并将第1个读写指令转换成OCP命令。因为AMBA总线是基于流水的操作,所以第2条指令的发出不需要等第1条指令执行结束。这时候,状态机进入H_CTRL_PHASE2状态,并将此指令存储起来,等OCP命令执行结束立即将此存储的指令转换成OCP命令。这时如果AMBA总线上再次发出第3条指令,则状态机进入H_CTRL_PHASE1状态,并存储此指令。