2．5 LED指示灯和报警灯
    LED指示灯可以用有较强驱动能力的H端口进行驱动，其8个LED指示灯由H端口直接驱动。但H端口不够用，所以扩展了一个TD62083，用于驱动另外8个LED指示灯和报警灯。图5给出LED指示灯和报警灯电路。

3 软件设计
    考虑到汽车仪表板对实时性的要求，应用了μC／OS—II操作系统开发软件。μC／OS—II是一个具备现代操作系统特点的RTOS，同时它结构清晰，注解详尽，具有良好的可扩展性和可移植性，广泛地应用于各种架构的微处理器。μC／OS—II的系统组成包含任务调度，任务管理，时间管理和任务间的通信等基本功能。这里仅对μC／OS—II的启动程序和任务的分配作简要介绍，将着眼点放在基于CDC3207G的移植和应用。图6给出软件的组织结构。

3．1 启动代码的设计
    嵌入式系统的资源有限，程序通常都是固化在ROM运行。ROM程序执行前，需要初始化系统硬件和软件运行环境，这些工作由汇编语言编写的启动程序完成。启动程序是嵌入式程序的开头部分，与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上电后运行。它应包含各模块可能出现的所有段类，并合理安排它们的次序。
    设计优秀的嵌入式程序关键要有好的启动程序，由于μC／OS—II不是针对特定的硬件进行设计，可以把μC／OS—II内核代码分成4个部分：与处理器无关的代码、与处理器有关的代码、与应用相关的代码以及驱动程序库。为了使μC／OS—II在基于ARM7TDMI的处理器CDC3207G上能够正常的运行，需要实现相应的启动程序以及对μC／OS—II中与处理器相关部分的设计与实现。图7给出启动代码的流程图。

3．2 任务规划
    仪表盘的研制在软件部分可以分成若干任务来完成，下面对这个问题进行规划。
    (1)启动任务
    优先级：10
    周期：否
    可剥夺：否
    作用：初始化各模块，包括UART、定时器、捕捉比较器等
    (2)步进电机任务
    优先级：8
    周期：2 ms
    可剥夺：否
    作用：驱动步进电机，在启动时需要0位检测
    (3)指示器任务
    优先级：7
    周期：500 ms
    可剥夺：否
    作用：设置指示灯和提示音。
    (4)采集任务
    优先级：6
    周期：25 ms
    可剥夺：否
    作用：用于采集各种非中断量如温度、光强等传感器信号并保存
    (5)背光任务
    优先级：5
    周期：250 ms
    可剥夺：否
    作用：根据周围的光线强度调节仪表盘和LCD的背光
    (6)LCD显示任务
    优先级：2
    周期：100 ms
    可剥夺：是
    任务：根据总线上采集到的数据更新LCD显示，如温度、公里数等
    上述各任务运行在任务级，还有一些任务运行在中断级，比如时钟节拍中断、CAN总线数据采集等。

4 结语
    由于Micronas公司的CDC3207G内部集成有步进电机驱动模块、音频控制模块、LCD驱动模块、LED及报警灯驱动端口，CAN总线模块等丰富的资源，因此减少了所需使用的外部驱动器件的数量，大大简化了仪表盘系统的设计。该器件在休眠状态下的功耗非常小(经测试约为19．1μA)，有利于降低整个系统的功耗。该仪表板系统各方面表现良好．指针平滑转动，具有极低的功耗，可靠性较高。软件部分应用了uC／OS一Ⅱ操作系统，实时性能较好，能对外部事件作出快速响应。