2.3 PC104 和PLC 的连接
上位机PC104 串行口为RS232 接口,而西门子S7-200 型自由口为RS485 通讯口。所以采用西门子公司专用的PC/PPI 编程电缆作为上位机的连接电缆,它实现了RS232 和RS485 的转换,并且具有隔离抗干扰功能,两者之间连接图如图2 所示。

3 车载通讯系统软件开发
3.1 下位机软件开发
3.1.1 PLC 串行口初始化设置
S7-200 CPU 上的通信口工作在自由口模式下是建立在RS-485 半双工硬件基础上的串行通信功能，在自由口模式下，通信协议完全由用户梯形图程序控制。SMB30 被用于选择比特率和校验类型，SMB30 的各位及含义如下：

pp，校验方式：00 和11 均为无校验、01 为偶校验、10 为奇校验；
d，字符长度：0 为传送字符有效数据是8 位、1 为有效数据是7 位；
bbb，波特率：000 为38400baud、001 为19200baud、010 为9600baud、011 为4800baud、
100 为2400baud、101 为1200baud、110 为600baud、111 为300baud；
mm，通信协议：00 为PPI 协议从站模式、01 为自由口模式、10 为PPI 协议主站模式、
11 为保留，缺省设置为PPI 协议从站模式。
本文采用无校验，8 个数据有效位，波特率9600baud，自由口通信。
3.1.2 自由口通讯协议格式
（1）数据方向：PC104 至PLC

注：
0xXX：数字范围0x01~0x0C（12 个子项目）；
0xYY：启动0xAA；停止0x00；
0xZZ：0xFD（结束字符）；
BBC 校验码：项目号码和控制位数据字节数的异或和。
（2）数据方向：PLC 到PC104
数据格式：16 进制

注：
0xXX：数字范围0x01~0x0C（12 个子项目）；
0xYY：自定义的评判标准（自编码）；
0xZZ：0xFF（结束字符）；
BBC 校验码：项目号码和扣分项目数据字节数的异或和。
3.1.3 PLC 程序设计
PLC 选择自由口通信模式，通过自由口发送指令XMT 和接收指令RCV，或接收字符中断结合自定义通信协议编程程序控制通信口操作，通信参数由特殊寄存器SMB30 各个位配置。S7-200 PLC 第一次扫描时先执行初始化子程序，对端口的RCV 指令的初始化，初始化完成后，运行RCV 指令使端口处于接收状态，PLC 每接收到一条指令都会发送一条反馈信息，当反反馈信息发送完成后，会产生中断，由于篇幅所限，整个程序仅画出图3 所示的PLC 程序框图。