4.4 GSM/GPS控制部分
由于我们使用的单片机只有一个串口，这就要我们对串口进行切换，我们选用的是继电器，但由于单片机的I/O口驱动电流很小，继电器不能工作，这样我们采用ULN2003作为驱动，它是反向驱动开路输出达林顿，如图2，我们采用单片机管电流的方式驱动继电器。

图5 GSM/GPS控制部分
4.5电机控制部分
电机控制部分我们采用继承电机驱动芯片L298,它的性能比较稳定，而驱动电流较大。其电路图如下。
4.6显示部分
     在显示部分我们采用12864液晶，为了使硬件结构简单我们采用了串行方式。

图6 显示部分
5.软件实现[5]

图7 小车控制部分流程图
6．结论
本系统实现了GPS车辆定位系统的模拟运行。利用GSM作为数据传输介质，实验小车代替实际车辆，由PC机作为车辆控制中心，对小车位置信息进行处理并指挥小车运动。经过软件测试系统实现了小车位置的采集，而且发出指令也能让小车接收，并执行。
本文作者创新点：将单片机、GPS、GPRS三个技术加以综合，并且合理有效的应用到车辆监控系统中，实现了车辆的实时监控调度，提高车辆的安全性与工作运行效率。该系统已在我校校园巡逻车系统上运行，为学校节省近万元资金。实践证明本系统的通讯功能运行可靠，设计合理。