不同类型便巴的车速检测方法是不同的，检测元用的器件也不同，主要分两种：一种是装有机械式里程表的车辆，另一种是电子式车速表的车辆。前一种是没有电脉冲速度信号输出，需要加装车速传感器，一般采用霍尔车速传感器，后一种直接从车速表的数度信号输入端取信号即可。这两种连接方式如图2和图3所示。

图2 装机械式里程表速度检测连接示意图    图3 装电子式车速表速度检测连接示意图
要注意的是图2电源是由自动监测记录仪提供，而图3中电源端由电子式里程表电源端提供。
3.3上下车动作识别模块
     乘客上下车动作识别采用红外光电开关来实现，由于便捷巴士本身的特性，各乘客上下车动作规范性及完成动作的时间差异，携带物品的不规则，都有可能导致动作的误识别。因此，对红外光电开关有一些特定的要求：反应速度，抗汽车震动干扰，光控范围，张角尺寸及其在车辆上的安装位置。
     前后门各安装两对PNP型光电开关，要求一个是常开型，一个是常闭型，工作电压为24V，动作时间<=2ms，检测距离60～80cm，两个安装同一水平线上，间距k控制在10～15cm之内（减少其他物体产生误识别），如图4所示。

图4 光电开关安装示意图                     图5 系统与外围检测器件连接原理图
假设1＃光电开关为常开（无动作输出状态为1），2＃为常闭（无动作输出状态为0），乘客在上车过程中产生状态为依次为：10（初始态），00，01，11，10（返回初始态），下车状态为依次为：10（初始态），11，01，00，10（返回初始态）。获取的乘客上下车顺序、停靠站时间和本站上下车总人数记录于MCU系统外部扩展的NVRAM－DS1235Y存储器中，采用二进制存放，用于后台分析软件的数据统计。
3.4行车方向识别模块
行车方向识别模块主要用于识别车辆是从起始站出发还是从终点站出发，主要是考虑到不同方向计费方式不同而设计的。该模块主要利用DF无线收发模块实现，利用SC2262和SC2272编码和解码芯片实现，发送模块安装在进站或出站口，接收模块安装在监测记录系统端，接收到信号给MCU系统。
3.5时钟及显示模块
便捷巴士停靠站的时间就是由该模块提供，采用掉电保护的日历时钟芯片DS12887来实现，该芯片为24引脚，具有时钟，闹钟及到2100年的日历功能，可选择12小时或24小时制计时，有AM和PM、星期及闰年自动补偿功能[2][3]。显示模块用于显示当前时间和当前汽车行驶状态，使用LCD12864制作实现。
整个监测记录系统与光电开关和开关门检测的部分电路原理图如图5所示。其中K1和K2用于检测门开关的继电器，继电器电源由汽车24V电源供电，4个光隔离耦合用于接收前后门4个光电开关信号，2个用于接收门开关信号，1个用于接收车速脉冲信号，一个预留用。获取的各个信号送到SN74HC244锁存，MCU系统从读取244获得实时信号。
4 软件设计