在图3中，每片L9349能驱动4个电磁阀工作，属于典型的低端驱动。通过Vs端口给芯片提供12 V供电电压；当给输入端IN1～IN4 PWM控制信号，就能方便地控制输出端以驱动4路电磁阀工作，OUT1和OUT2端口的最大驱动能力为5 A，应该连接ABS的常闭电磁阀；OUT3和OUT4端口最大驱动能力为3 A，应连接ABS常开电磁阀，不可接反；EN端口为使能端，能通过MCU快速关闭芯片；L9349的数字地和模拟地分开，提高了驱动模块的抗干扰能力。
    D1～D4是故障诊断引脚，必须外接上拉电阻才能使用，电路正常工作时，该引脚为逻辑高电平，若有故障发生，即会自动置为逻辑低电平。通过对各独立通道的输入控制端和状态反馈端进行逻辑组合，可实时识别出输出端的工作状态，并立即做出相应的措施，包括退出ABS功能，点亮故障显示灯，传输故障码。功能真值表见表1。

4 结 语
    当前在ABS设计中普遍采用的电磁阀驱动电路设计均以功率MOSFET为主，辅之以保护回路，隔离措施等以保证其可靠性，还要设计专门的自诊断回路以进行故障检测。虽然在具体电路的设计上分立方案有一定的灵活性，但成本和PCB空间的耗费较高；本方案采用ABS专用集成芯片TLE621O和L9349，集驱动和监测功能于一身，应用于ABS系统中能降低功耗，便于故障检测，提高可靠性，大大改善了整个系统的性能。