3.2　传感器在悬架系统控制中的应用

　　悬架系统控制中的传感器的工作是过对汽车悬挂元件特性进行干预和调节，从而达到实现汽车动力学控制的目的。工作的时候，系统综合汽车的运动状况和这些传感器检测到的信息，通过计算得出每个车轮悬挂阻尼器的最优阻尼系数,然后作出自动调整车高、抑制车辆姿势的变化等工作指令,从而实现了对操纵稳定性、行车稳定性和车辆舒适性的控制。连续性阻尼控制系统ADC是由4个控制单元、CAN、4个车轮垂直加速度传感器、4个车身垂直加速度传感器和4个阻尼器比例阀组成的。

3. 3　传感器在驱动和制动的电子控制系统中的应用

3. 3. 1　传感器在牵引力控制系统TCS中应用。

　　由于汽车驱动轮的驱动力矩过大,驱动轮就会相对地面作滑转运动。根据计算驱动轮的安全滑转率最好不要超过20%，因此我们需要对驱动轮滑转率进行控制，对驱动轮滑转率进行控制的系统就是牵引力控制系统TCS。它是在ABS的基础上发展起来的，在大部分汽车里, TCS和ABS是共用一个ECU的,传感器的工作就是对汽车的滑转进行感知，然后将得到的信息以电信号的形式输入系统，系统对传感器输入的信号进行分析,来识别和判断汽车的行驶状况，从而采取相应的措施。

3. 3. 2　传感器在汽车动力学电子稳定系统ESP中的应用。

　　ESP系统是使汽车具有更舒适的操纵性和更好的方向的稳定性的主动安全系统，其基本工作原理是通过对传感器输入信号的分析，进行逻辑运算从而识别驾驶员对汽车的期望运动状态；通过对车轮纵向力大小和驾驶员对车的期望进行调节，得知汽车的实际运动状态。因此它需要比ABS和TCS配置更多的传感器来控制汽车的横摆运动。这一类识别驾驶员对汽车的期望的传感器，包括转向盘传感器、横向加速度传感器、汽车横摆角速度传感器和制动主缸的液压传感器[4]]。

3. 3. 3　传感器在汽车防抱死制动系统ABS中的应用。

　　防抱死制动系统ABS是汽车电子装置中一种开发时间最长、推广应用最为迅速的重要的安全性部件。它的工作原理是：控制防止汽车制动时车轮的抱死，保证车轮与地面之间达到最佳滑动率(5％-20％)。这样汽车无论在何种路面上制动时，车轮与地面之间都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，从而可以保证车辆制动时不会发生车轮抱死抱滑、失去转向能力等不安全的工况，减小制动距离，提高了汽车的操纵稳定性和安全性。发挥作用的传感器是防抱制动传感器，它主要是通过利用车轮角速度传感器,检测车轮转速,在各车轮的滑移率为20% 时对制动油压进行控制，改善其制动性能,达到确保车辆操纵性和稳定性的目的[5]。其中，轮速传感器是ABS十分重要的器件。它的主要工作是向ECU及时地提供可靠精确的车轮转速，如果没有轮速传感器，该系统的工作是无法完成的，同时轮速传感器的精确程度将直接影响该系统的工作，轮速传感器主要有电磁式、霍尔式、磁阻式几种。