（3）坐标投影转换，即将球面坐标λ、φ、h转换成平面电子地图投影坐标，如高斯-克吕格投影坐标。
   
　（4）二维平面相似性变换，即经过平移、旋转、缩放运算，达到其与电子地图的配准。
　
上述四个过程全部都是由计算机用程序自动计算获得，具体算法这里介绍从略。
 
　   4 基于GPS和电子地图的车辆自动导航系统的组成及功能
　
　　4.1 基于GPS和电子地图的车辆自动导航系统的组成

　　整个GPS电子地图车辆动态引导系统构成如下图所示，它由主控计算机、液晶显示器、语音报警器、遥控器、组合导航处理器、GPS传感器、速率陀螺仪、光驱等组成。主控计算机视用户需求不同，可以是通用计算机，也可以是专用处理器。
　
    　4.2 基于GPS和电子地图的车辆自动导航系统的功能
　
　　本系统可以实现车、船等运动载体的电子地图中的实时跟踪显示、最优路径选择及导引、显示导航信息、地图检索、语音提示告警、矢量图分层显示及缩放显示；可以满足城市车辆，港口、河流、海用船只的导引与监视，GPS＋航迹推算组合导航功能即使在信号不正常的条件下也能正确引导。电子地图存储于光盘中，可存储大容量矢量电子地图。矢量电子地图生成点阵形式存放于主机内存中，可达到地图检索和车辆跟踪的平滑效果。车船行至地图边缘时，将自动从光盘中调入下一幅新的矢量图，实现自动切换。