自主导航设备

   该设备由车速传感器和陀螺传感器组成。当汽车行驶在隧道、高层楼群、高架桥、高山群涧、密集森林等地段时，将与GPS失去联系，在中断信号的瞬间，机内自动导人自主导航系统此时车速传感器从汽车前进的速度检测出车速脉冲，通过汽车微处理器（MPU）的数据处理，由速度和时间直接求出前进的距离。为了减少高速行驶中因轮胎受热膨胀而影响计算精度的误差要取一个距离系数进行修正，以提高导航的精度。陀螺传感器可直接测出前进方向的变化和行驶路线状态，例如汽车行驶在勾状山道、发夹式弯路、蛇形路面、环状盘形路、雪道空地打滑、轮渡过河等地段时所有这些曲线行驶的距离与卫星导航的经纬度比较会产生较大误差此时只有通过陀螺传感器和微处理器的运算修正才能得到汽车的正确位置。车速传感器常采用数字里程表，陀螺传感器采用压电晶体陀螺。

地图匹配器

   由GPS导航和自主导航（包括车速传感器和陀螺传感器）所测得的汽车坐标位置数据、前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差，为了修正这些误差，需采用地图匹配技术。增加一个地图匹配电路，对汽车行驶的路线（包括各种传感器检测到的轨迹）与电子地图上道路的偏差进行定时数字相关匹配，作出自动修正，然后由微处理器整理程序进行实时快速处理在电子地图上得到汽车正确位置的显示。

   随着技术的进步近年来利用模糊逻辑控制原理替代原来的复杂数字相关匹配技术组成的地图匹配器，可以大大简化系统结构，降低成本，提高精度。

LCD显示器

   世界平板显示器发展表明，薄膜晶体管有源矩阵液晶显示器（TFTAMLCD）是个发展方向。因为它每个像素后面都配置了一个半导体开关器件来驱动，从而实现了高亮度视频图象显示，具有对比度好、扫描线多、视角宽，低反射等优点。日本导航研究会把三基色（RGB）TFTLCD制定为导航用的标准，尺寸为5.6英寸，224640个像素（234x960），6.4英寸，449280个像素（234x1920）。这种显示器由于视角宽，亮度高，使得在副驾驶座和后座位上均能看到清晰的画面，因而应用广泛。在我国已生产。

佳工机电网
   最近国际上推出的宽屏幕画面7英寸液晶显示器336960个像素（234x1440），对角线180mm纵模比16：9它具有一般家用彩电功能通过增加电路能提供双画面和画中画画面，纵向长距离扩大画面显示等功能这样就实现了导航地图画面、电视接收，重调多频信息接收等多种功能，给驾驶员长途驾驶带来乐趣。

通讯系统

    车辆的移动性决定了系统的通讯必须采用无线电通讯方式r现在常用的通讯方式为常规通信、集群通信GSM的短信息业务三种。其中GSM的短信息业务用于定位数据传输目前较为流行因其覆盖面范围广可以实现全球通但是时间问题是制约其发展的重要因素。我国GSM公用数字移动通信是覆盖面最大、系统可靠性最高、保有量最多的数字移动通信系统利用GSM传输、GPS信息及其他信息是一种经济、有效的通信方式。

基于GPS的公共汽车在线跟踪控制系统

    由于公共汽车线路固定不存在选择最佳行驶路线的要求采用GPS定位系统的目的主要在于跟踪控制车辆及时调度，方便乘客。为进一步方便乘客和调度车队新加坡新巴（SBS）已在试验实施GPs公共汽车在线路跟踪控制系统。该系统包括：安装在主要公共汽车站的乘客显示牌基于GPS的公共汽车在线定位系统（每辆公共汽车上都配有车载计算机及GPS定位机）公共汽车驾驶员显示屏，中心控制计算机等。中心控制计算机时刻跟踪监视每辆公共汽车监视其预定的到站时间甚至每辆公共汽车的上座率并在各，站点的乘客显示牌上通知试图等车乘客关于公共汽车的运营情况，以便乘客更好地计划自己的行程减少等车时间，同时也使车队更好调节车辆发车的频率。