①初端
    该部分核心是PIC16F877A单片机。它是由美国Microchip公司生产的8位单片机，具有独特的RISC结构，数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构。它连接各个终端设备，响应主控机发送来的查询命令，并将被测设备的状态信息回送给主控机。单片机的I／O口与被测设备的终端相连，以获取所需状态信息。电路分为三部分：数据采集电路(图3)、LED显示电路、按键电路。
    单片机2脚外接温度传感器，将系统实时温度变化信号传递给单片机；3～7脚外接LED显示电路，引脚低电平信号接通时，相应的LED变亮；8、9脚外接激光器驱动电路，对激光器状态进行检测；19脚外接半导体制冷器，搜集信息，并决定是否触发半导体制冷器工作；22、25、26脚接通信电路，向主控芯片传递信号；27～40脚为云台和镜头按键检测信号，当操作人员按面板上的按键时，单片机通过这些端口接收到按键信号，通过通信电路将这些信息发送到主控芯片，主控芯片收到信号后进行分析、控制，执行相应的命令。

    ②通信电路
    通信电路连接传动系统的初始端和接收端，主要功能是实现信号的接收与传递。采用Max487芯片，它是一款用于通信的低功率半双工收发器件，内部集成了一个驱动器和接收器。初始端首先对信号进行编码，接收端对信号进行解码，同时为了消除干扰，采用光耦对电路进行了隔离。见图4。

    ③末端
    末端控制芯片采用PIC 16F876A单片机。RA0-RA5、RC0、RC1引脚分别为检测云台上到位、下到位、左到位、右到位、上复位、下复位、左复位、右复位的八个信号输入端口；RB0-RB7为控制镜头焦距、放大、云台上下左右转动的八个端口，外接继电器电路控制电机转动。如图5所示。
    3)软件设计
    整个系统软件分为主控机PIC 16F876A端和从控机PIC16F877A端。除了通信接口部分的软件以外，主控机端软件还包括用户界面、数据处理等。从控机端软件包括数据采集和MAX487通信程序。从控机端通信接口软件流程如图6所示。