对于通有电流的弧形导线，根据毕奥-萨伐尔定律明显可以得出弧线内侧的磁感线密度大于弧线外侧的结论。如果在通电直导线和弧形导线两边的正上方竖直放置两个与电流方向一致的线圈如图2示，则两个线圈中会通过磁通量。

 　　导线中的电流按一定规律变化时，导线周围的磁场也将发生变化，则线圈中将感应出一定的电动势。根据法拉第电磁感应定律，感应电动势的大小和通过导体回路的磁通量的变化率成正比：

 　　感应电动势的方向可以用楞次定律来确定。由于本设计中导线中通过的电流频率较低，为20kHz，且线圈较小，令线圈中心到导线的距离为r，认为小范围内磁场分布是均匀的，则线圈中感应电动势可近似为：

 　　即线圈中感应电动势的大小正比于电流的变化率，反比于线圈中心到导线的距离。其中k为与线圈摆放方法、线圈面积和一些物理常量有关的一个量。具体的感应电动势须实际测定来确定。

 　本设计中顺着电流方向竖直放置线圈，这是由于对于放置在导线上方h处的，与导线水平距离为x的线圈(如图4示)中产生的感应电动势大小与成正比，其中q是传感器所在平面与导线的夹角。由于车身可能会与导线成一定的夹角，因此q不一定为0。

 　　图4是按照q=0o，h=5cm时画出的线圈中感应电动势与导线的水平距离x 的关系，可以看出竖直放置的线圈中的感应电动势分布简单，衰减快，远处对近处的干扰小，非常适合作为检测小车当前位置的传感器。

 　　对于直导线，当装有小车的中轴线对称的两个线圈的小车沿其直线行驶，即两个线圈的位置关于导线对称时，则两个线圈中感应出来的电动势大小应相同、且方向亦相同。若小车偏离直导线，即两个线圈关于导线不对称时，则通过两个线圈的磁通量是不一样的。这时，距离导线较近的线圈中感应出的电动势应大于距离导线较远的那个线圈中的。根据这两个不对称的信号的差值，即可调整小车的方向，引导其沿直线行驶。