2.1  仪表板模块
    仪表板模块可以数字化显示车辆行驶速度、油量、水温、气压和发动机转速等参数。仪表板模块可以提供可编程图标显示功能，如当车速大于3Km/h而车门未关好时，在最下行显示提示信息“请关闭车门”，关好车门后，该信息消失。具有9个高亮度LED符号指示灯；具有故障诊断功能，能够对总线状态、电气负载短路/断路状态进行实时监控，出现故障后以中文信息显示；能够获取、显示、存储发动机相关参数；液晶屏可实时显示整车当前状态信息；具有48路非隔离开关量输入，6路电阻型模拟量输入，3路模块地址线输入，1路ACC档开关输入，1路一线式温度传感器输入，4路控地型系统唤醒信号输入；6路高端开关输出，1路常有电功率输出，2路ACC档电源输出，3路B7信号输出，1路里程传感器仿真信号输出，3路休眠信号输出。
2.2  车身通用控制模块
   车身通用控制模块具有12路非隔离开关量输入，1路脉冲量输入，1路带励磁电流供应的充电指示检测输入；4路电阻型模拟量输入，4路模块地址线输入。具有11路高端开关输出， 2路常有电功率输出，1路带反向电流防护的功率输出，模块具有安全运行模式。
   车身通用控制模块测量车辆行驶速度以及行程、发动机转速、燃油量、发动机水温、前后桥气压、发动机机油压力报警、左右转向控制与显示等。
2.3  车窗控制模块
   车窗控制模块支持433 MHz、868 MHz和915 MHz通信频率；2路大功率全桥电机驱动通道；4路大功率高端开关输出通道；12路开关量输入接口；具有短路、过压、过热保护功能；具有车窗驱动的防夹功能；具有功率接口故障诊断功能。
   输入接口有24路非隔离开关量输入和4路模块地址线输入。输出接口有4路高端开关输出、2路常有电功率输出和8路全桥开关输出。
2.4  CAN总线分析仪
   Kvaser USB-CAN Ⅱ是基于USB的双通道CAN总线分析仪，一个通道用于测量高速CAN信号，另一个通道可用于测量高速CAN、低速CAN或单线CAN。本系统采用双通道高速CAN分析仪（兼容ISO 11898，收发器为TJA1050）。
   主要特点：安装快速、简易，即插即用；支持11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。每个CAN消息均标有10μs精度的时间标签。自动开关电源为CAN（初级）、USB（次级）供电，减少笔记本的电源消耗。支持分析工具的“只听”模式。
   支持主要的操作系统Windows、WinCE和Linux。应用支持Kvaser CanKing、Warwick XA、ATI Apollo、National Instruments（NI） LabVIEW、NI DIAdem等应用软件。
3 系统软件
   系统通过Kvaser USB Can II连接电脑，采用X-Analyser for Kvaser CAN软件（简称XA）对系统总线通讯报文信息进行监测分析，汽车CAN总线模块原始数据显示界面如图2所示。XA用于测试、分析、仿真和监测CAN总线和LIN总线网络，主要特点为：
（1）允许用户在高层协议上使用各种不同的规则如触发、滤波等访问和监视总线数据，如SAE J1939、NMEA、DeviceNet和CANopen等。（2）支持汽车工业标准的文件格式，能够与相关工具兼容。（3）通过设置X-Script选项或者Keil接口进行节点或者网络的模拟。

图2  CAN总线原始数据显示界面