五、传感器的测量误差和补偿方法

　　在实际应用中，存在多种因素影响起测量精度，造成测量误差的主要因素主要有两类：一类是半导体固有特性，另外一类是半导体的制造工艺的缺陷，表现为零位误差和温度误差。
零位误差主要是由半导体制造工艺问题引起的不等位电势造成的，为了消除或减小不等位电势，可采用图7所示电桥平衡原理进行补偿。而温度误差是由于半导体材料的电阻率、迁移率和载流子浓度等随温度变化引起，这种变化程度随不同半导体材料有所不同，针对温度变化对传感器输出或输入内阻的影响，可采用输出回路并联电阻或输入回路串联电阻进行补偿。[6]
                                 

图7、不等位电势补偿电路
1.2 中央控制单元、警报输出单元及显示装置

　　中央控制单元是控制系统的中枢，是系统中的信息处理部分，传感器输入信息在这里进行处理、分析,完成防碰撞预测与判断功能，危险时发出信息给报警输出装置,实现报警,提醒驾驶员采取减速、制动等措施，,避免追尾碰撞事故发生。

　　系统采用ISP-Flash系列单片机 AT89S8252，它是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器，兼容标准MCS-51指令系统，功能强大，它可将信息采集单元收集到的信息进行处理，并根据情况向显示装置及警报输出单元输出控制信号。

　　报警输出单元电路由三极管外加扬声器等外围电路构成，当中央控制单元通过分析确定前方存在追尾碰撞隐患时，便产生一定的信号驱动扬声器发出警报，提醒驾驶员注意以采取必要的措施。同时，系统中的显示装置，可由芯片MCS14495驱动数码显示屏显示。

2、结束语

　　文章创新点在于（1）较详细的描述了数据采集系统中每个传感器的工作原理图形及具体应用原理，选用的ISP-Flash系列单片机 AT89S8252功能强大。（2）对整个传感器的测量误差做了分析，并提出了具体的误差补偿解决方法。整个方案较好地完成了预防汽车追尾碰撞系统的设计，此外，还需考虑虚报警情况等。总之，汽车追尾是一个复杂的系统工程,追尾过程的发生受主观、客观因素的影响。总体看来，整个设计方案较为合理，并可通过完善运用到实际应用中。