3、PC接口 

    在接通线路板电源後，VNH2SP30按照有关参数的默认值（PWM、软启动持续时间、两个阈值，或固定PWM频率和占空比）进行编程。借助串行端口，使用PC接口与VNH2SP30之间交换数据，可对上述参数进行修改或采集数据。使用PC接口时，必须保证马达已经停止。

    从图7可以看出程序掩码，使用掩码上方的滑块可进行如下改动∶
■PWM频率∶可能值为5、10、15或20kHz，默认值为20kHz。降低频率可以听到某些噪声，具体取?于所使用的马达。

■软启动持续时间∶大概范围为800ms至2.5s之间，默认值为800ms 。

■阈值1∶在软启动期间使用，具体取?于车窗特徵，默认值为55。增加该阈值，就增加了启动防夹措施之前施加于障碍物上的力量。

■阈值2∶用于软启动开始之後。默认值为20。同上相同，如果增加该阈值，就增加了启动防夹措施之前施加于障碍物上的力量。

    如果安装PC7跳线，微控制器就产生一个具有固定频率和固定占空比的PWM信号，其中，频率和占空比的大小可以通过调整图7所示的掩码中部的数据框中的数字实现。

    在设定好所有数值後按“Send”按钮，这样在下一次驱动汽车窗户时就可以使用这些新的数据了。

    也可以每毫秒采集一些信号:

■瞬时电流∶它是从VNH2SP30的CS管脚读取的电流，平均持续时间约10ms，仅仅用来忽略噪声。

■完整电流∶它也是从VNH2SP30的CS管脚读取的电流，但是平均持续时间约100ms。它与瞬时电流波形相似，只是有延迟。

■差分电流∶它是上述两个电流的差值，且是根据阈值进行比较的结果。
在选择了上述任一选项之後，按“Send”按钮，这同时也改变了PWM频率和软启动等。

    信号采集只有按下线路板上的“UP”和“DOWN”键之後才能开始，在按下软件上的“Acquis.Stop”按钮之後才停止。一旦停止信号采集，将在安装软件的目录下生成一个“.csv”文件。所生成的每个文件由两栏组成∶第一个带有时间(ms)信息，第二个是信号的数值。

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图7. PC软件
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图8 基于VNH2SP30的汽车窗户防夹伤实施方案