·上一文章：基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
·下一文章：基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究
1. ThreadX
Express Logic公司的ThreadX是优秀的硬实时嵌入式操作系统，具有代码规模小、实时性强、可靠性高、方便使用等特点，广泛应用于汽车电子、消费电子、工业自动化、网络解决方案、军事与航空航天等领域中。Express Logic公司作为全球重要的嵌入式操作系统提供商具有强大的产品研发能力，从而保证了该操作系统的持续升级。最新的ThreadX V5.2版本在小型化的ThreadX 5.1框架基础上进一步提升了系统速度性能，并引入了友好的开发特性，例如动态事件过滤、扩展的事件跟踪、SMP增强特性以及降低对全局存储器的需求。
Express Logic公司与ADI公司建立了深入的合作关系，针对ADSP-BF534、ADSP-BF536和ADSP-BF537处理器提供了优化的实时操作系统，针对Blackfin双内核处理器ADSP-BF561开发了增强版的ThreadX实时操作系统(ThreadX SMP RTOS)，该产品大大简化了开发商管理在双内核SMP嵌入式处理器上的编程任务，为Blackfin处理器的双内核提供负载平衡，缩短了双内核平台的开发过程(ThreadX SMP版本是消费电子应用中第一个真正的多处理器开发环境)。ThreadX实时操作系统可为Blackfin用户提供实时、多线程应用，Express Logic的picokernel结构使该产品具有很高的性能和极小的代码规模，最小采用4KB的独立文件构建所有系统服务。针对Blackfin处理器优化的ThreadX还与ADI公司的VisualDSP++集成开发环境(IDE)的无缝集成，进一步优化了嵌入式系统开发环境。
2. uClinux
Linux是一种获得广泛应用的嵌入式操作系统，在所有主流的嵌入式系统中，嵌入式Linux无疑具有非常重要的地位。无论是其超强的网络功能，可任意裁剪以适应小巧的嵌入式系统，完全免费、通用的Linux API的特点，以及全球拥有数千万的爱好者所产生的广泛开放资源，都使其成为嵌入式应用中的重要力量。uClinux是针对微处理器应用的Linux系统，完全开放源码，并针对嵌入式应用的特点对Linux的内核进行了修改和重新编译，内核更小。uClinux包含Linux常用的API，保留了原来Linux操作系统具有的高稳定性、强大的网络功能和卓越的文件系统支持功能等优点。
uClinux操作系统可直接运行于Blackfin处理器，对于很多嵌入式应用来说，在与Blackfin处理器同等价位的方案中很少有能支持Linux的。然而，在面向特定的嵌入式应用时，例如内存空间有限或需要实时确定性以及高安全性能的应用，Linux仍存在许多挑战。工具链的改善、不断演变的标准化努力等，都有助于提升Linux对于所有嵌入式应用的价值。为此，ADI公司在uClinux里集成了大量硬件驱动和应用例程，包括无线局域网驱动、音/视频编解码器驱动等，从而将帮助客户非常方便地从原来的系统移植到Blackfin平台上来。此外，ADI还与全球领先企业建立了广泛的合作关系，为基于Linux的Blackfin嵌入式系统应用开发提供了大量的优化的操作系统应用资源。ADI与公认的uClinux先驱Arcturus Networks公司联合推出的新型uCBF54x启动开发工具套件和系统模块就是这样的一个范例。该开发套件可以加快具有多通道语音、mini PBX或IP视频能力的嵌入式媒体设备的开发过程，提供的软件包括开源uClinux BSP(板级支持包)以及Arcturus语音与管理中间件，包括完整的SIP和RTP堆栈。经过多年积累，Blackfin Linux已经成为嵌入式系统领域最为稳定的嵌入式Linux发行包之一。
