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4 软件设计
软件开发环境为CodeWarrior。是Freescale(飞思卡尔)公司研发的面向Freescale MCU应用开发的软件工具，其功能强大，支持汇编、C，C++等多种语言。本系统使用C开发。
系统软件模块包括：系统参数配置模块、控制策略模块、监控及故障提示模块、CAN通讯及LED显示模块、传感器数据采集模块、电机驱动模块等。程序流程图见图3。
5 AMT自动换挡变速系统的特点
AMT自动换挡变速系统简化了操作，对驾驶技术要求降低，提高行车安全性；可在普通机械变速箱上进行改造，生产制造继承性好、结构简单、制造容易、维护维修成本低、经济环保，适合中国国情；合理的换挡点使发动机冲击小，传动效率、乘坐舒适性、燃油经济性得到提高。
6 结论
AMT自动变速系统能使汽车起步、增减挡平稳，在行驶中能实现自动换挡，简化驾驶操纵，增加行驶安全，有效降低驾驶员的劳动强度，符合国际汽车技术向电子化、智能化、人性化的发展方向，是集机械、电子、液压于一体的高新技术产品。
